[发明专利]一种智能沙发的控制方法、控制系统和智能沙发

权利要求书

1.一种智能沙发的控制方法，其特征在于，包括：

S30、智能沙发接收到平铺控制信号时，检测所述智能沙发周围是否存在障碍物；

S31、所述智能沙发周围不存在所述障碍物时，所述智能沙发执行平铺控制信号，控制所述智能沙发的靠背平铺；

S32、所述智能沙发周围存在所述障碍物时，所述智能沙发检测与所述障碍物之间的距离是否大于预设距离；

S33、当所述智能沙发与所述障碍物之间的距离大于预设距离时，所述智能沙发执行平铺控制信号，控制所述智能沙发的靠背平铺；否则，跳转至步骤S32。

2.根据权利要求1所述的一种智能沙发的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S40、所述智能沙发接收到折叠控制信号时，所述智能沙发执行折叠控制信号，控制所述智能沙发的靠背折叠。

3.根据权利要求2所述的一种智能沙发的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S10、所述智能沙发接收到定时平铺控制信号时；

S11、所述智能沙发判断当前时间是否达到预设平铺时间；

若当前时间达到预设平铺时间时，跳转至S30；否则，跳转至S11；

和/或；

S20、所述智能沙发接收到定时折叠控制信号时；

S21、所述智能沙发判断当前时间是否达到预设折叠时间；

若当前时间达到预设平铺时间时，跳转至S40；否则，跳转至S21。

4.根据权利要求2所述的一种智能沙发的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S50、所述智能沙发接收到移动控制信号时，所述智能沙发执行移动控制信号，控制所述智能沙发的万向轮下降并控制智能沙发进行移动；

S51、当检测到所述智能沙发发生移动完成后，控制所述智能沙发的万向轮上升。

5.根据权利要求4中所述的一种智能沙发的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S60、所述智能沙发的靠背平铺或折叠或所述智能沙发移动后，所述智能沙发生成状态反馈信号并传递给云服务器，以形成智能沙发的动作记录；

S61、所述云服务器依据智能沙发的动作记录形成用户的智能沙发日常使用习惯。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的一种智能沙发的控制方法，其特征在于，所述步骤S30进一步包括：

S301、所述智能沙发接收到平铺控制信号时，检测所述智能沙发的当前状态；

S302、若所述智能沙发当前状态为平铺状态，丢弃当前平铺控制信号；

S303、若所述智能沙发当前状态为折叠状态，检测所述智能沙发周围是否存在所述障碍物。

7.根据权利要求2所述的一种智能沙发控制方法，其特征在于，所述步骤S40进一步包括：

S401、所述智能沙发接收到折叠控制信号时，检测所述智能沙发的当前状态；

S402、若所述智能沙发当前状态为折叠状态，丢弃当前折叠控制信号；

S403、若所述智能沙发当前状态为平铺状态，所述智能沙发执行折叠控制信号，控制所述智能沙发的靠背折叠。

8.一种应用于如权利要求1～7中任意一项所述的一种智能沙发的控制方法的控制系统，其特征在于，包括智能终端和智能沙发：

所述智能终端包括：

信号生成模块，解析用户的选择，并依据用户的选择生成平铺控制信号；

信号发送模块，在信号生成模块生成平铺控制信号后，向所述智能沙发发出平铺控制信号；

所述智能沙发包括：

信号接收模块，接收所述信号发送模块发出的平铺控制信号；

障碍检测模块，在信号接收模块接收到平铺控制信号时，检测智能沙发周围是否存在障碍物，以及检测所述障碍物与智能沙发之间的距离；当所述智能沙发与所述障碍物之间的距离小于预设距离时，所述障碍检测模块继续检测与所述障碍物之间的距离是否大于预设距离；

驱动控制模块，当所述智能沙发与所述障碍物之间的距离大于预设距离时，所述驱动控制模块控制所述智能沙发的靠背平铺。