[发明专利]一种模具搬运车的辊筒输送牵引机构

说明书

技术领域：

本发明涉及模具搬运车领域，主要涉及一种模具搬运车的辊筒输送牵引机构。

背景技术：

传统模具搬运车由车身系统、门架起升系统、模具推拉机构、液压系统（起升油缸、齿轮泵、油箱等）、驱动系统（可根据模具重量，选择单驱或双驱）、转向系统（液压转向）、制动系统、电气系统等组成。其结构复杂，稳定性能差，成本高，不便于维修和拆卸，不能满足使用要求。

发明内容：

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种模具搬运车的辊筒输送牵引机构，整车布局更加合理，性能更加稳定可靠，成本降低，便于维修拆卸。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种模具搬运车的辊筒输送牵引机构，其特征在于：包括有安装在叉车起升系统货叉架平台支架两侧的输送辊筒，所述输送辊筒包括有驱动辊筒和从动辊筒，所述驱动辊筒与从动辊筒之间通过链轮链条传动连接，所述驱动辊筒由电机驱动，所述货叉架的后端部设有与模具牵引座配合的牵引钩。

所述的输送辊筒为四组，包括有一组驱动辊筒，三组从动辊筒。

所述的四组输送辊筒的间距相等，其间距可根据模具尺寸设计。

所述的驱动辊筒位于从动辊筒的下方，其三组从动辊筒并列间隔设置于货叉架平台支架两侧，且其前后方从动辊筒驱动轴的两端部分别安装有单链轮，其中部从动辊筒驱动轴的两端部分别安装有双链轮，所述驱动辊筒驱动轴的两端部也分别安装有双链轮。

所述的单链轮和双链轮分别通过键分别与驱动辊筒和从动辊筒连接。

所述的驱动辊筒驱动轴端部的双链轮与其一端的单链轮通过链条传动连接，以及与中部的驱动辊筒驱动轴上的双链轮通过链条传动连接，所述中部的驱动辊筒驱动轴上的双链轮通过链条与其另一端的单链轮通过链条传动连接。

所述的叉车起升系统货叉架的输送辊筒两外侧分别设有侧挡板，所述侧挡板上分布有侧导向轮。

所述的牵引钩在货叉架的后端部的位置可调。

所述的叉车门架的侧面安装有用于测量叉车与模具支撑平台之间距离的超声波测距仪或在模具支撑平台上设置位置传感器。

其原理是：通过牵引钩与模具牵引座配合，车辆低速后退牵引模具，模具移动距离，由位置传感器检测控制，当模具被牵引至指定位置，整车报警，停止牵引；然后输送牵引机构下降托举模具，输送机构工作，辊筒逆时针转动，带动模具至车体指定位置停靠，机构下降，车辆搬运模具驶离工位。

本发明的优点是：

本发明结构设计合理，整车布局更加合理，性能更加稳定可靠，成本降低，便于维修拆卸，而且能实现模具与机床轻松对接，能实现大吨位模具更换、转运，能在模具、发动机行业推广，也适用于AGV行业。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的局部结构主视图。

图3为本发明的局部结构俯视图。

图4为本发明进钩状态的结构示意图。

图5为本发明牵引状态的结构示意图。

图6为本发明辊进状态的结构示意图。

图7为本发明搬运状态的结构示意图。

具体实施方式：

参见附图。

一种模具搬运车的辊筒输送牵引机构，包括有安装在叉车起升系统货叉架3平台支架两侧的输送辊筒，所述输送辊筒包括有驱动辊筒和从动辊筒，所述驱动辊筒与从动辊筒之间通过链轮链条传动连接，所述驱动辊筒由电机11驱动，所述货叉架3的后端部设有与模具牵引座4配合的牵引钩2。

所述的输送辊筒为四组，包括有一组驱动辊筒，三组从动辊筒，可根据模具尺寸、重量，设计辊筒尺寸、布置方式。

所述的四组输送辊筒的间距相等，其间距可根据模具尺寸设计。

所述的驱动辊筒为第二排辊15，其位于其余三组从动辊筒的下方，其分别为第一排辊筒14、第三排辊筒16、第四排辊筒17，且第一排辊筒14和第四排辊筒17驱动轴的两端部分别安装有单链轮5、9，其中部第三排辊筒16驱动轴的两端部分别安装有双链轮7，所述（驱动辊筒）第二排辊15驱动轴的两端部分别安装有双链轮6。

所述的单链轮5、9和双链轮6、7分别通过键分别与第一排辊筒14、第二排辊15、第三排辊筒16、第四排辊筒17连接。

所述的第二排辊筒15轴端部的双链轮6与其一端的单链轮5通过链条传动连接，以及与第三排辊筒驱动轴上的双链轮7通过链条传动连接，所述第三排辊筒驱动轴上的双链轮7通过链条与其另一端的单链轮9通过链条传动连接。