[发明专利]一种小型的无人直升机飞行控制计算机系统在审
| 申请号： | 201711259899.9 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109871026A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 陈军 | 申请（专利权）人： | 成都纵海科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 可编程门阵列 通信处理器 计算机系统 舵机 高度计 无人直升机飞行 小型无人直升机 无线通讯模块 超声传感器 遥控接收机 电子罗盘 调试串口 加速度计 时钟模块 以太网口 陀螺仪 小型的 电源模块 飞行控制 电源模 能力强 体积小 功耗 飞行 成功 | ||
【权利要求书】：
1.一种小型的无人直升机飞行控制计算机系统，其特征在于，包括：通信处理器、可编程门阵列、电源模块、时钟模块、无线通讯模块、电子罗盘、GPS、超声传感器、调试串口、以太网口、遥控接收机、舵机、高度计、陀螺仪和加速度计；所述电源模与所述通信处理器和可编程门阵列相连；所述时钟模块与通信处理器和可编程门阵列相连；所述无线通讯模块、电子罗盘、GPS、超声传感器、调试串口、以太网口分别与通信处理器连接；所述遥控接收机、舵机、高度计、陀螺仪和加速度计分别与所述可编程门阵列连接；所述舵机连接无人机。
2.根据权利要求1所述的一种小型的无人直升机飞行控制计算机系统，其特征在于，还包括60X总线和FLASH模块；所述通信处理器通过60X总线与FLASH模块通信。
3.根据权利要求1所述的一种小型的无人直升机飞行控制计算机系统，其特征在于，所述通信处理器为MPC8280通信处理器包括：3个多通道控制器SCC，一个串行管理控制器SMC。
4.根据权利要求1所述的一种小型的无人直升机飞行控制计算机系统，其特征在于，所述可编程门阵列为XC3S400可编程门阵列。
5.根据权利要求1所述的一种小型的无人直升机飞行控制计算机系统，其特征在于，所述调试串口为RS232调试串口；所述以太网口为10/100M以太网口。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都纵海科技有限公司，未经成都纵海科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711259899.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种变速控制力矩陀螺操纵律设计方法
- 下一篇：一种倾斜摄影方法及系统
