[发明专利]一种驻波型步进超声波电机在审
| 申请号： | 201711259946.X | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN108011540A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 徐志科;董晓霄;胡敏强;金龙;潘非非 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H02N2/10 | 分类号： | H02N2/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 211189 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 驻波 步进 超声波 电机 | ||
1.一种驻波型步进超声波电机，其特征在于：该超声波电机包括包括端盖(1)、连接板(2)、底座(9)、转轴(10)、转子(7)以及定子，所述定子由压电陶瓷(5)、金属环(6)和若干弹性叶片(11)组成，并固定于连接板(2)和底座(9)之间，所述压电陶瓷(5)位于金属环(6)的内侧，所述弹性叶片(11)位于金属环(6)外侧，且金属环(6)外侧上安装弹性叶片的固定点的法线与弹性叶片之间的夹角在25-35度之间；所述转子(7)为圆筒形；所述定子设置于转子(7)内。
2.根据权利要求1所述的驻波型步进超声波电，其特征在于：所述所述转子(7)上开有若干结构合理化设计的定位槽(12)，所述若干定位槽(12)具有相同的形状、宽度和深度。
3.根据权利要求2所述的驻波型步进超声波电机，其特征在于：所述转轴(10)通过第一轴承(4)和第二轴承(4’)与底座(9)转动连接，所述第一轴承(4)设置于转轴(10)的上端，而第二轴承(4’)设置于转轴(10)的下端，所述转轴(10)在位于第二轴承(4’)下端位置沿圆周方向开有卡口槽，并通过卡簧将轴承固定在底座上。
4.根据权利要求3所述的驻波型步进超声波电机，其特征在于：所述端盖(1)的外侧通过螺丝与转子(7)固定，所述端盖(1)的内侧通过螺丝与转轴(10)固定，从而使转子与转轴间接固定。
5.根据权利要求4所述的驻波型步进超声波电机，其特征在于：所述定子通过弹性垫片(3)和支柱(8)被固定在连接板(2)和底座(9)之间。
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