[发明专利]一种画面盲区可见的全景泊车系统及其方法

权利要求书

1.一种画面盲区可见的全景泊车系统，其特征在于：包括车轮检测单元、全景图像信号采集单元和全景图像处理单元；

所述车轮检测单元，用于检测车辆是否移动；

所述全景图像信息采集单元，用于采集车辆周围的环境图像并输出至所述全景图像处理单元；

所述全景图像处理单元，用于接收所述全景图像信息采集单元输出的环境图像并显示；

所述全景图像处理单元还存储有车辆俯视轮廓线形状的不透明车辆图标素材和透明车辆图标素材；当所述车轮检测单元检测到所述车辆静止时，所述全景图像处理单元将所述不透明车辆图标素材叠加于显示的环境图像上；当所述车辆检测单元检测到所述车辆移动时，所述全景图像处理单元将所述透明车辆图标素材叠加于显示的环境图像上。

2.根据权利要求1所述的一种画面盲区可见的全景泊车系统，其特征在于：所述全景图像信息采集单元包括分别在所述车辆前、后、左、右四个侧面装配的四个全景摄像头，用于采集车辆周围的环境图像，并分别输出四路图像信号给所述全景图像处理单元。

3.根据权利要求2所述的一种画面盲区可见的全景泊车系统，其特征在于：所述全景图像处理单元内置于车载导航主机内，受所述车载导航主机的全景功能使能信号控制开启或关闭。

4.根据权利要求3所述的一种画面盲区可见的全景泊车系统，其特征在于：所述全景图像处理单元同时接受来自方向盘转角和和车轮转角的信号，经算法处理后计算车辆实际移动的距离、方向、速度。

5.一种画面盲区可见的全景泊车方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)系统判断用户是否触发全景泊车模式；

2)车载导航系统切换到全景显示画面，采集全景图像信号并合成显示；

3)判断车辆是否移动；

4)如果此时车辆处于静止，则叠加一个车辆俯视轮廓线形状的不透明车辆图标素材，并保持显示；

5)如果此时车辆处于移动，则将不透明车辆图标素材替换为车辆俯视轮廓线形状的透明车辆图标素材。

6.根据权利要求5所述的一种画面盲区可见的全景泊车方法，在步骤1中系统判断用户是否触发全景泊车模式，其特征在于：所述全景泊车模式的触发条件为手动操作开启或挂入倒挡。

7.根据权利要求6所述的一种画面盲区可见的全景泊车方法，在步骤2中采集全景图像信号并合成显示，其特征在于：由4路摄像头采集全景图像信号并于全景图像处理单元进行合成，并判断此时车辆状态。

8.根据权利要求7所述的一种画面盲区可见的全景泊车方法，其特征在于：所述此时车辆状态包括车轮转角和方向盘转角变化。

9.根据权利要求8所述的一种画面盲区可见的全景泊车方法，在步骤5中将不透明车辆图标素材替换为透明车辆图标素材，其特征在于：根据车轮转角和方向盘转角输入计算车辆实际位置，并在透明车辆图标素材内贴附存的图像；其中，贴图的位置和大小取决于车辆位置结算结果。

10.根据权利要求9所述的一种画面盲区可见的全景泊车方法，在步骤5中如果此时车辆处于移动，则将不透明车辆图标素材替换为透明车辆图标素材；其特征在于：继续叠加倒车辅助线信息。