[发明专利]一种便携式汽车车轮制动性能动态检测方法及系统

权利要求书

1.一种便携式汽车车轮制动性能动态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

A通过车轮测试模块的三轴加速度计感知车轮三维加速度，通过踏板力计感知制动检测信号；

B利用车轮切向加速度传感器输出信号，经小波变换降噪处理、短时傅里叶变换运算提取车轮信号特征量获得车轮转动周期、转动频率及车轮角速度；

C利用车轮角速度参数计算获得车身制动距离、车身速度、车身制动初速度及车轮制动减速度；

D利用车轮制动减速度参数计算获得左右车轮制动减速度平衡的不相等度；

E利用车身制动初速度、车身制动距离参数计算充分发出的平均减速度MFDD；

F利用制动检测信号及充分发出的平均减速度MFDD参数计算获得制动协调时间。

2.如权利要求1所述的便携式汽车车轮制动性能动态检测方法，其特征在于，所述

车轮三维加速度包括切向加速度、侧向加速度和向心加速度；

制动检测信号包括制动检测起始信号和停止信号。

3.一种便携式汽车车轮制动性能动态检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：车轮测试模块、圆形活动轮毂抓盘、踏板力计及车内中央控制模块；

所述车轮测试模块，固定在所述圆形活动轮毂抓盘上，并且在车轮测试模块内设置有三轴加速度计，用于感知车轮三维加速度；

圆形活动轮毂抓盘，利用固定装置紧固在车轮轮毂侧；车内中央控制模块，通过无线射频与所述车轮测试模块实现双向通讯；

以及

通过CAN总线与所述踏板力计实现双向通讯。

4.如权利要求3所述的便携式汽车车轮制动性能动态检测系统，其特征在于，所述抓盘与轮毂圆周平齐，并且在抓盘上设置一活动平台，用于固定车轮测试模块。