[发明专利]一种关节连接件、关节结构及机器人

权利要求书

1.一种关节连接件，用于连接两个相邻的舵机，其特征在于，包括底座以及固定连接在所述底座一侧的侧板，所述底座远离所述侧板的一侧的边缘开设有用于供连接线穿设的穿线孔，所述穿线孔的侧面开设有便于埋入所述连接线的开口。

2.如权利要求1所述的关节连接件，其特征在于，所述穿线孔的内壁包括相对设置的底面和顶面、用于连接所述底面和所述顶面的第一侧面，以及与所述第一侧面相对且与所述底面连接的第二侧面，所述第二侧面为斜面且朝靠近所述第一侧面的方向倾斜。

3.如权利要求2所述的关节连接件，其特征在于，所述第二侧面的垂直高度大于所述第一侧面的垂直高度。

4.如权利要求2所述的关节连接件，其特征在于，所述顶面朝靠近所述第二侧面的方向延伸设置有延伸面，所述延伸面为斜面且朝远离所述第一侧面的方向倾斜，所述延伸面下方形成所述开口。

5.如权利要求4所述的关节连接件，其特征在于，所述延伸面远离所述顶面的一侧设置有倒角面。

6.如权利要求1至5任一项所述的关节连接件，其特征在于，所述侧板上开设有用于容纳所述舵机的输出轴的通孔，所述穿线孔与所述通孔的中轴线垂直。

7.如权利要求1至5任一项所述的关节连接件，其特征在于，所述底座与所述侧板一体成型。

8.一种关节结构，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的关节连接件。

9.如权利要求8所述的关节结构，其特征在于，所述舵机的输出轴通过一轴承与所述侧板上的通孔配合连接。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求8至9任一项所述的关节结构。