[发明专利]一种运动球体的识别方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种运动球体的识别方法，其特征在于：本方法采用如下步骤完成：

步骤1、对连续帧之间的候选球体团块进行轨迹预关联，得到预关联链表；

步骤2、利用SVM轨迹分类器判断该预关联链表是否满足球体运动的模型；

步骤3、如果该预关联链表满足球体的运动模型，则使用训练好的球体检测器再确认是否为运动球体；

其中，步骤2具体包括：

步骤2.1：建立M帧的预关联轨迹样本库，包括运动球体的预关联轨迹正样本库，噪声的预关联轨迹负样本库；

步骤2.2：提取正样本库和负样本库中的两种二维描述特征，利用所述二维描述特征训练轨迹的SVM分类器；

步骤2.3：对所有的预关联链表计算二维特征描述，使用步骤2.2训练好的轨迹SVM分类器判决该预关联链表是否为运动球体；

步骤3具体包括：

步骤3.1：整理建立球体的正样本，并对正样本进行尺寸归一化建立正样本库；在运动场视场中随机截取负样本建立负样本库；

步骤3.2：利用正样本库和负样本库进行球体AdaBoost检测器的训练；

步骤3.3：对SVM轨迹分类器判别为球体的预关联链表的末尾节点扩展成待检测子图，在扩展得到的W×H待检测子图中进行球体的检测，如果存在球体，则确认该预关联链表对应的是运动球体，否则为噪声，完成运动球体识别，其中，W和H分别为所述待检测子图的宽度和高度。

2.如权利要求1所述的一种运动球体的识别方法，其特征在于：采用归一化后的线性最小二乘误差和归一化后的速度方差两个特征描述训练基于轨迹的SVM分类器。

3.如权利要求1所述的一种运动球体的识别方法，其特征在于：采用轨迹信息和训练的SVM轨迹分类器对轨迹信息进行第一步判决，然后利用基于haar特征的AdaBoost检测器进行再确认，最终综合得到正确的判决结果。

4.一种运动球体的识别的装置，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时实现如权利要求1-3任意一项所述的方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如权利要求1-3中任一项所述的方法的步骤。