[发明专利]一种全景成像系统

说明书

技术领域

本发明涉及光学成像技术领域，特别是涉及一种全景成像系统。

背景技术

全景光学系统已经广泛的应用于安防、机器人视觉、导航以及军事用途。对于全景光学系统目前主要采用单镜头、双镜头或多镜头等几种方案。单镜头全景光学系统近似全景，体积小且成本低，有一定市场，由于受器件影响而视场受限，因此不能做到真正意义上的360度视场无死角的全景系统。双镜头全景光学系统采用两个超鱼眼镜头拼接成全景系统，环绕360度视场无死角，成本适中，但体积相对较大。多镜头全景光学系统采用多个普通有限视场镜头拼接成全景系统，该系统同样能达到360度全视角，且系统采用普通镜头所以成本不高，但该系统采用多个镜头比较笨重，采用此方案越来越少，仅限于一些特定市场。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种全景成像系统，能够降低体积。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种全景成像系统，包括两个镜头组件，所述镜头组件包括等腰直角棱镜、依次设置在所述等腰直角棱镜的一直角边所对应侧面前方的第一透镜和第二透镜、依次设置在所述等腰直角棱镜的另一直角边所对应侧面前方的具有负光焦度的第三透镜，具有负光焦度的第四透镜，具有负光焦度的第五透镜、具有正光焦度的第六透镜、光阑、具有正光焦度的第七透镜、具有负光焦度的第八透镜、具有正光焦度的第九透镜和成像平面，其中，3＜d3/h＜4，d3为第三透镜的通光口径，h为成像平面的大小；其中，所述两个镜头组件的等腰直角棱镜的斜边所对应斜面相互贴合，且所述两个镜头组件的第一透镜和第二透镜的光轴相重合，所述两个镜头组件的第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、光阑、第七透镜、第八透镜、第九透镜和成像平面的光轴相重合，所述第一透镜为凹透镜，凹面朝向像方，所述第二透镜为凸透镜，凸面朝向物方。

优选的，所述光阑与第七透镜之间的距离小于所述光阑与第六透镜之间的距离。

优选的，所述镜头组件的光学总长范围为不超过18mm。

优选的，所述两个镜头组件的两个对称的所述第二透镜的中心间距为10mm～12mm，两个对称的成像平面的中心间距为21mm～24mm。

优选的，所述第一透镜的凹面与所述等腰直角棱镜的直角边所对应侧面之间的距离小于3mm。

优选的，所述等腰直角棱镜的直角边长度不超过6mm。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过在等腰直角棱镜一直角边所对应侧面前方设置凹透镜和凸透镜，在等腰直角棱镜另一直角边所对应侧面前方设置负光焦度的第五透镜、具有正光焦度的第六透镜、光阑、具有正光焦度的第七透镜、具有负光焦度的第八透镜、具有正光焦度的第九透镜和成像平面构成两个镜头组件，由于利用两个镜头组件实现360°全景成像，而且两个镜头组件的等腰直角棱镜的斜边所对应斜面相互贴合，从而能够降低体积。

附图说明

图1是本发明实施例提供的全景成像系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，是本发明实施例提供的全景成像系统的结构示意图。本发明实施例的全景成像系统包括两个镜头组件，镜头组件包括等腰直角棱镜11、依次设置在等腰直角棱镜11的一直角边所对应侧面前方的第一透镜12和第二透镜13、依次设置在等腰直角棱镜11的另一直角边所对应侧面前方的具有负光焦度的第三透镜14，具有负光焦度的第四透镜15，具有负光焦度的第五透镜16、具有正光焦度的第六透镜17、光阑18、具有正光焦度的第七透镜19、具有负光焦度的第八透镜20、具有正光焦度的第九透镜21和成像平面22。

其中，该系统满足3＜d3/h＜4，d3为第三透镜14的通光口径，h为成像平面22的大小。当小于上述范围的下限时，系统难以做到200度以上，当大于上述范围的上限时，不利于系统光学总长的减小。