[发明专利]一种多目标交通雷达

说明书

技术领域

本发明涉及测速技术领域，尤其涉及一种多目标交通雷达。

背景技术

随着现代科技的发展，人们生活水平的提高，车辆的普及率已越来越高。同时，为了满足用车安全，对雷达的要求越来越高。

传统的多普勒多目标交通雷达的工作原理是对目标车辆的径向速度进行测量，通过估计由目标车辆与雷达天线相位中心(APC)之间存在相对距离变化而导致的多普勒频移量实现测速功能。

基于此，本发明的发明人发现，现有技术中，通常一部雷达只能测量一个车道车辆的车速以及车距，实现多车道测量需要设置多个雷达，成本高。

发明内容

本发明提供一种多目标交通雷达，以克服现有技术中实现多车道测量需要设置多个雷达成本高的技术问题。

本发明提供一种多目标交通雷达，包括：调制信号发生器、功放模块、发射天线、接收天线、混频器、滤波放大模块以及数字信号处理器；所述调制信号发生器用于连续产生在预设频率范围内的调频信号，形成调频连续波；所述功放模块分别与所述调制信号发生器以及发射天线相连接，用于对所述调频信号进行功放，将功放后的信号通过发射天线进行发送；所述接收天线与所述混频器相连接，用于接收待测目标的反馈信号，并将所述反馈信号发送至所述混频器；所述混频器分别与所述调制信号发生器以及滤波放大模块相连接，用于将所述反馈信号以及调频信号进行混频，从而获得反馈信号与调频信号的差频信号；所述滤波放大模块与所述数字信号处理器相连接，对所述差频信号进行滤波放大处理，将所述滤波放大后的差频信号发送给所述数字信号处理器；所述数字信号处理器用于对所述滤波放大后的差频信号进行解析，获取待测目标的距离、速度以及方位信息。

在一种可能的实现方式中，所述调制信号发生器包括压控振荡器VCO、锁相环电路PLL、和调制器；所述PLL与调制器分别和VCO相连接，所述PLL与调制器对VCO产生的本振信号进行调制。

在一种可能的实现方式中，所述多目标交通雷达还包括环形器；环形器分别与所述功放模块、所述调制信号发生器以及混频器相连接，用于将调频信号分成两路信号，分别发送至所述功放模块以及混频器。

在一种可能的实现方式中，所述多目标交通雷达还包括：低噪放大电路，所述低噪放大电路分别与接收天线以及混频器相连接，用于对接收到的反馈信号进行低噪放大，并将低噪放大后的信号传输至所述混频器。

在一种可能的实现方式中，所述滤波放大模块包括：滤波电路以及中频放大电路；所述滤波电路与所述混频器相连接，用于对所述差频信号进行滤波处理；中频放大电路与所述滤波电路相连接，用于对将所述滤波后的差频信号进行中频放大，并将中频放大后的信号发送给数字信号处理器。

在一种可能的实现方式中，所述环形器包括功分器或耦合器。

本发明提供的多目标交通雷达，通过调制信号发生器1连续产生在预设频率范围内的调频信号，形成调频连续波FMCW，通过发射天线3将调频连续波进行发射，接收天线4接收待测目标反射的反馈信号，混频器5将所述反馈信号以及调频信号进行混频，获得反馈信号与调频信号的差频信号；数字信号处理器7对所述滤波放大后的差频信号进行解析，获取待测目标的距离、速度以及方位信息，可以实现雷达波束范围能够覆盖多个车道，从而可以实现多目标监测，降低了现有技术中测量多目标的成本。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的多目标交通雷达的结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的多目标交通雷达的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的多目标交通雷达的结构示意图，如图1所示，本实施例中的多目标交通雷达，包括：调制信号发生器1，功放模块2，发射天线3，接收天线4，混频器5，滤波放大模块6，数字信号处理器7。

调制信号发生器1，用于连续产生在预设频率范围内的调频信号，形成调频连续波FMCW。

具体地，调制信号发生器1产生所需要的调频连续波信号，也就是形成具有一定调制规律的调频信号f+△f1。