[发明专利]图像处理方法、装置及测试系统

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于图像采集设备的检测，所述图像采集设备的视野内设置有至少一个标定物，所述方法包括：

获取在预设时间内所述图像采集设备采集的多帧标定图像；

获取每帧所述标定图像中所述标定物在所述图像采集设备的相机坐标系内的空间坐标；

根据每帧所述标定图像中所述标定物的空间坐标对所述图像采集设备的指标进行测试，所述指标包括抖动精度和直线精度；

当所述图像采集设备的测试指标均达标时，判定所述图像采集设备达标；

其中，所述至少一个标定物包括抖动精度测量标定物,所述根据每帧所述标定图像中每个所述标定物的空间坐标对所述图像采集设备的抖动精度进行测试，包括：

根据所述抖动精度测量标定物的多个空间坐标计算出抖动精度；

判断所述抖动精度是否符合第四预设标准；

若符合第四预设标准，则判定所述图像采集设备的抖动精度的测试结果达标；

其中，所述至少一个标定物还包括至少三个在所述图像采集设备的预设方向上共线的标定物；所述根据每帧所述标定图像中所述标定物的空间坐标对所述图像采集设备的直线精度进行测试，还包括：

对共线的所有所述标定物的空间坐标做直线拟合处理，获得直线关系；

根据共线的所有所述标定物中的任一标定物的空间坐标和所述直线关系，获取直线偏差；

判断所述直线偏差是否符合第六预设标准，若符合所述第六预设标准，判定所述图像采集设备的直线精度的测试结果达标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指标还包括水平视场角，所述至少一个标定物还包括第一标定物和第二标定物，所述第一标定物设置在所述图像采集设备的所述水平视场角的左侧预设位置处，所述第二标定物设置在所述图像采集设备的所述水平视场角的右侧预设位置处，所述左侧预设位置和右侧预设位置是根据测试系统需要测试图像采集设备的待测试的水平视场角而确定的；所述根据每帧所述标定图像中每个所述标定物的空间坐标对所述图像采集设备的水平视场角进行测试，还包括：

在所有所述标定物图像中，确定水平失帧标定图像的第一数量，其中，所述水平失帧标定图像中，第一标定物的空间坐标和第二标定物的空间坐标均无法被获取；

当所述第一数量符合第一预设标准时，判定所述图像采集设备的水平视场角的测试结果达标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指标还包括垂直视场角，所述至少一个标定物还包括第三标定物和第四标定物，所述第三标定物设置在所述图像采集设备的所述垂直视场角的上侧预设位置处，所述第四标定物设置在所述图像采集设备的所述垂直视场角的下侧预设位置处，所述上侧预设位置和下侧预设位置是根据图像采集设备的待测试的垂直视场角而确定的；所述根据每帧所述标定图像中每个所述标定物的空间坐标对所述图像采集设备的垂直视场角进行测试，还包括：

在所有所述标定物图像中，确定垂直失帧标定图像的第二数量，其中，所述垂直失帧标定图像中，所述第三标定物的空间坐标和所述第四标定物的图像的空间坐标均无法被获取；

当所述第二数量符合第二预设标准时，判定所述图像采集设备的水平视场角的测试结果达标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指标还包括最远跟踪距离，所述至少一个标定物还包括第五标定物，所述第五标定物设置在所述图像采集设备的待测试的最远跟踪距离处；所述根据每帧所述标定图像中每个所述标定物的空间坐标对所述图像采集设备的最远跟踪距离进行测试，还包括：

在所有所述标定物图像中，确定追踪失帧标定图像的第三数量，其中，追踪失帧标定图像中，所述第五标定物的空间坐标无法被获取；

当所述第三数量符合第三预设标准时，判定所述图像采集设备的最远跟踪距离的测试结果达标。