[发明专利]一种指间带弹性蹼结构的软体机械手在审
| 申请号： | 201711261042.0 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN107877537A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 鲍官军;潘鲁锋;张亚琪;陈凌峰;胥芳;杨庆华;张立彬 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人： | 王利强,李百玲 |
| 地址： | 310014 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 指间带 弹性 结构 软体 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种指间带弹性蹼结构的软体机械手，包括固定手掌和软体手指，所述软体手指与固定手掌连接，其特征在于：相邻软体手指之间均由弹性蹼连接。
2.如权利要求1所述的一种指间带弹性蹼结构的软体机械手，其特征在于：所述软体手指设置有四个，四个软体手指均布在固定手掌上。
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