[发明专利]一种细长软质零件检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及检测设备领域，具体涉及一种细长软质零件视觉检测装置。

背景技术

对于一些细长软质零件，比如采血针的针套，为弹性软质材质（如橡胶），形状是细长形，对其是否有破损、裂痕等等瑕疵检测时，由于其细长的形状无法站立着摆放，摄像头不能完成零件外周面360度的完整拍摄，故现有的普通视觉检测设备均无法适用，仍只能采用人工肉眼检测的方式，检测效率低下，人工成本极高。

发明内容

本发明目的是提供一种细长软质零件检测装置，专门适用于细长软质零件的视觉检测填补现有技术的空白。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种细长软质零件检测装置，包括：

一零件放置位，其上用于放置零件；

一气吹组件，设置于零件放置位一侧，气吹组件包括一喷嘴，该喷嘴接压缩空气源，且喷嘴对应朝向零件放置位上的零件；

一气吸组件，设置于零件放置位的另一侧，其内部设有一直线形吸取通道，该直线形吸取道道的一端作为吸口，另一端作为出口；所述直线形吸取通道的上接有一分叉支路，该分叉支路连接压缩空气源；所述气吸组件的吸口朝向零件放置位上的零件；

一零件回收组件，该零件回收组件对应于气吸组件的出口相距设置；

以及相机，所述相机对应于气吸组件的出口与零件回收组件之间的位置设置；

其中，所述气吹组件的喷嘴、零件放置位上的零件、气吸组件的直线形吸取通道以及零件回收组件均沿同一直线依次布置；所述气吹组件和气吸组件作用于零件放置位上的零件，使零件穿过气吸组件的直线形吸取通道后腾空飞入零件回收组件内回收，所述相机用于对腾空状态的零件拍摄。

上述方案中，所述气吸组件包括一外管件以及一内管件，所述外管件的内腔包括第一内腔段和第二内腔段，所述第一内腔段的直径大于第二内腔段的直径，第一内腔段与第二内腔段同轴线连接；所述内管件密封连接于外管件的第一内腔段处，内管件上设有一直线形管腔，且内管件上朝第一内腔段内延伸出一延伸管段，该延伸管段的端沿伸入第二内腔段中，所述内管件的直线形管腔与外管件的第二内腔段同轴连通作为所述直线形吸取通道，该直线形吸取通道的于内管件上的端部作为所述吸口，于外管件上的端部作为所述出口；所述延伸管段的外壁与第一内腔段的内壁之间留有空腔作为进气腔，该进气腔连接压缩空气源；而所述延伸管段的端沿与第二内腔段的内壁之间留有间隙作为压缩空气流经缝隙；所述进气腔和压缩空气流经缝隙即构成所述分叉支路。

进一步，所述直线形吸取通道的作为吸口的端部上设有一第一锥形扩大段。

进一步，所述延伸管段的外壁在轴向上是由一锥形段和一直管段连接而成，所述锥形段位于朝吸口侧，所述直管段位于朝出口侧；所述延伸管段的锥形段外壁作为气流导向斜面，将压缩空气引导向所述压缩空气流经缝隙。

进一步，所述第一内腔段和第二内腔段之间以一锥形段过渡连接。

进一步，所述外管件的第二内腔段的周向上开设有多个泄气孔 。

进一步，所述内管件的直线形管腔的伸入外管件的第二内腔段的端部上设有第二锥形扩大段。

本发明的设计原理及效果是：本发明采用气吹组件和气吸组件的双重作用将零件吹出成腾空状态，在该腾空过程中由相机对零件进行拍摄，从而获取到零件完整一周图像的，经数据分析即可检测出零件是否存在缺陷。本发明是以气吹组件和气吸组件共同作用使零件的腾空运动过程达到合适的线速度以及平稳地直线飞行姿态，以便相机准确拍摄，以及后续图像分析处理方便，最终检测精度更有保证。

本发明的气吹组件和气吸组件具有相辅相成的作用，具体理由如下：