[发明专利]一种可变光轴的摄像头模组及其控制方法

权利要求书

1.一种可变光轴的摄像头模组的控制方法，摄像头模组包括安装支架(1)以及设置在安装支架(1)内的两个单摄像头模组(2)，它还包括处理器，且所述两个单摄像头模组之间设有第一压电陶瓷组件(3)，其中一个单摄像头模组与安装支架之间设有第二压电陶瓷组件(4)，且所述第一压电陶瓷组件(3)与第二压电陶瓷组件(4)均与处理器电连接；

所述第一压电陶瓷组件(3)以及第二压电陶瓷组件(4)均包括四个压电陶瓷条，且所述四个压电陶瓷条呈矩形分布，且每根压电陶瓷条均与处理器电连接；

其特征在于，它包括以下步骤：

S1、使用图像传感器检测摄像头模组，计算两个单摄像头模组之间的中心距以及X、Y、Z轴方向偏移值；

S2、使用双摄拍摄摄像头模组的chart图，根据拍摄的chart图影像与标准影像图之间的差异计算两个单摄像头模组之间的倾斜角度与旋转角度；

S3、处理器根据步骤S1以及S2得到的数据，然后调节第一压电陶瓷组件和第二压电陶瓷组件，进而实现对摄像头模组的光轴调整。

2.根据权利要求1所述的一种可变光轴的摄像头模组的控制方法，其特征在于，步骤S2中的计算两个单摄像头模组之间的倾斜角度主要包括以下步骤：

S21、抓取chart图影像；

S22、查找S21抓取到的图的中心位置；

S23，将查找到的中心位置与标准影像图的中心位置进行比对，计算差异；

S24、根据步骤S23得到的差异计算得到倾斜角度。

3.根据权利要求1所述的一种可变光轴的摄像头模组的控制方法，其特征在于，步骤S2中的计算两个单摄像头模组之间的旋转角度主要包括以下步骤：

S25、抓取chart图影像；

S26、选择chart图上其中一个方向上的点的位置，

S27、将选择的点与标准影像图上的点进行比对，计算差异，最后得到旋转角度；

S28、重复步骤S26与步骤S27，直到得到四个方向上的旋转角度，然后取这四个方向的旋转角度的平均值。