[发明专利]垃圾箱的自动安全撑杆装置及其控制方法

说明书

本发明公开一种垃圾箱的自动安全撑杆装置及其控制方法，其能够整体升降，带多点位锁止的自动安全撑杆结构，包括固定架组件、带多点位锁止的锁止架组件、撑杆结构件组件、偏转装置、接近开关、控制系统；撑杆结构件组件采用滑动组件与撑杆配合，滑动组件被采用手柄及销轴连接的偏转装置顶起后带动撑杆动作，下落后滑动组件在带多点位锁止的锁止架组件上滑动并锁止，通过接近开关反馈滑动组件的位置；本装置可以实现箱体举升、回落过程中的安全撑杆自动升降，可采用电、液、气等多种控制方式实现PLC和触摸屏或基于CAN线的控制器、显示屏控制，在驾驶室内实现箱体举升过程中自动化操作，有效提升了安全性及操作性。

技术领域

本发明主要涉及到环卫机械领域，尤其涉及路面保洁车辆，特指一种垃圾箱的自动安全撑杆装置及其控制方法，特别是用于扫路车、洗扫车等垃圾箱的自动安全撑杆结构。

背景技术

目前我国主要城市的道路保洁基本实现现代化，其中扫路车、洗扫车是近年路面保洁的主力车型，因为其功能多，保洁效果好，深受用户喜爱。该类型环卫保洁类车辆，在倾倒垃圾、维修、保养等操作时，需要将垃圾箱举起，为防止因油缸内泄、长时间举升等因素引起的垃圾箱箱体回落，在设计时往往会增加安全撑杆结构，现有技术中，撑杆结构都需要操作者手动拉起与放下，因此操作人员有时候并未拉起撑杆，存在安全隐患，因撑杆位置基本都在后轮胎上方内侧，操作时需要躲避后轮胎，十分麻烦、费力，且人员处于垃圾箱底下，安全性不够。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术上存在的上述缺陷，提供一种垃圾箱的自动安全撑杆装置及其控制方法,其是一种能够整体升降，带多点位锁止的安全撑杆结构，以有效方法实现箱体举升、回落过程中的安全撑杆自动升降，可采用电、液、气等多种控制方式，实现PLC或基于CAN线的控制器+显示屏控制，在驾驶室内实现箱体举升过程中一键式操作。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明一方面提供一种垃圾箱的自动安全撑杆装置，包括固定架组件、带多点位锁止的锁止架组件、撑杆结构件组件、偏转装置、接近开关、控制系统；

-所述固定架组件与箱体连接；

-所述撑杆结构件组件包括撑杆主体组件、滑行组件、撑杆连接组件，所述撑杆主体组件的第一端与所述固定架组件转动连接，所述撑杆主体组件的第二端通过撑杆连接组件与滑行组件的第一端连接，所述滑行组件的第二端为开放端，在偏转体组件向上运动时滑行组件被顶起并在偏转体组件上滑动，在偏转体组件下落后，滑行组件的第二端则滑动并限位在锁止架组件上；

-所述锁止架组件上设有多点位锁止机构，带多点位锁止机构为设有多个沟槽或凹陷的机构，用于锁定所述滑行组件的位移；

-所述偏转装置包括偏转体组件、偏转销轴、偏转手柄、偏转执行组件，所述偏转体组件滑动限位在副车架的开槽内，所述偏转体组件上设有竖直方向的长条孔，所述偏转手柄的第一端通过长条孔和偏转销轴实现转动连接，偏转手柄的第二端转动连接所述偏转执行组件的伸出端，偏转执行组件连接动力源并产生位移。

-所述控制系统连接所述偏转执行组件、接近开关，所述接近开关设置于滑行组件在竖直方向的指定位移范围内。

进一步地，所述与箱体连接的固定架组件包括撑杆安装座组件、撑杆安装座转动销轴，撑杆安装座组件通过撑杆安装座转动销轴与撑杆主体组件进行转动连接。

进一步地，所述控制系统包括PLC控制器和触摸屏。

进一步地，控制系统为采用通过触摸屏与PLC之间的数据交换实现对于PLC连接的电控系统进行控制；或者控制系统为基于CAN线的控制器及显示屏控制，操作在车辆驾驶室中完成，且集成到垃圾箱箱体举升操作中，采用一键式操作设置。

进一步地，所述偏转装置与副车架通过偏转体安装座组件、偏转体安装座转动销轴实现转动连接。