[发明专利]一种飞行器的铰链连接装置

说明书

本发明公开了一种飞行器的铰链连接装置，包括跑道状的臂接块、翅铰块、纵向板和压电双晶片，所述纵向板安装在臂接块的顶部和底部，所述臂接块和翅铰块内部均设置有内衬夹套，所述内衬夹套一端连接有硅胶填头，且所述硅胶填头位于臂接块和翅铰块相对面的内部，且所述硅胶填头的顶部和底部均为四分之一弧形，且和臂接块的右侧面，翅铰块的左侧面保持一致，所述压电双晶片横向穿过臂接块内部的内衬夹套进入翅铰块内部的内衬夹套中，所述翅铰块右端固定连接有球铰机构，通过使用球铰机构和压电效应的相结合，从而改变传统的直接铰接的方式，达到更有效的动力传递。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体为一种飞行器的铰链连接装置。

背景技术

微型飞行器是目前国际航空领域的一个新的研究热点和方向。国内外研究者已经发展了各种类型的微型飞行器，按照目前研究发展情况，根据飞行方式可以将其划分为:固定翼微型飞行器、旋翼微型飞行器、扑翼微型飞行器，旋翼微型飞行器相比固定翼飞行器，最大的优点是可以垂直起降和悬停，比较适合于较复杂的环境中使用，但现有的旋翼飞行器都需要电机或油机驱动旋翼主动旋转，需要尾桨抵消旋翼对机体产生的扭力，导致结构复杂、质量大且气动效率低，扑翼微型飞行器是一种模仿鸟类或昆虫飞行的新型飞行器，与微型固定翼和旋翼飞行器相比，其主要特点是将举升、悬停和推进功能集于一体，而现有的扑型飞行器的铰接装置，大多采用直接铰接的形式，使得飞行器和翅膀的铰接连接处消耗了传动的动能，且增加了飞行器驱动装置的功耗。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种飞行器的铰链连接装置，本发明通过改变传统的飞行器翅膀铰接形式，使用压电双晶片作为主要的驱动连接结构，并通过纵向上的辅助铰接片，实现飞行器驱动装置和翅膀之间的高效传动铰接形式。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种飞行器的铰链连接装置，包括跑道状的臂接块、翅铰块、纵向板和压电双晶片，所述纵向板安装在臂接块的顶部和底部，所述臂接块和翅铰块内部均设置有内衬夹套，所述内衬夹套一端连接有硅胶填头，且所述硅胶填头位于臂接块和翅铰块相对面的内部，且所述硅胶填头的顶部和底部均为四分之一弧形，且和臂接块的右侧面，翅铰块的左侧面保持一致，所述压电双晶片横向穿过臂接块内部的内衬夹套进入翅铰块内部的内衬夹套中，所述翅铰块右端固定连接有球铰机构；

所述纵向板的右侧面顶部设置有卡槽，且所述卡槽上安装有盖板，且所述盖板通过四个边角的六角沉头螺钉固定在卡槽的顶部，且所述盖板的表面和纵向板的表面保持一致，所述盖板的底部设置有装配槽，所述卡槽中安装有纵向辅铰片，且所述纵向辅铰片的另一端通过压片固定在翅铰块的顶部和底部；

所述球铰机构包括圆片状的内铰柱，所述内铰柱的顶部表面设置有嵌合槽，所述嵌合槽的两端设置有缓冲垫片，且所述缓冲垫片底部通过弹簧连接有内槽座，所述内铰柱表面中间设置有安装孔。

作为本发明一种优选的技术方案，所述纵向辅铰片包括中铰段，所述中铰段的两端分别固定连接有刚性固定段，且所述刚性固定段分别安装在卡槽中和固定在压片底部，所述中铰段采用高弹性复合材料的柔性铰链片型结构。

作为本发明一种优选的技术方案，且所述刚性固定段从装配槽进入卡槽中，并通过六角沉头螺钉将刚性固定段和盖板固定在一起。

作为本发明一种优选的技术方案，所述压电双晶片位于内衬夹套部分为刚性固定段，且通过螺钉与臂接块、翅铰块连接在一起。

作为本发明一种优选的技术方案，所述内铰柱的底部表面同样设置有嵌合槽，且内铰柱顶部表面的嵌合槽和底部表面的嵌合槽设置方向相反，所述内槽座的安装位置也相反。

作为本发明一种优选的技术方案，所述安装孔纵向贯穿球铰机构，且通过活动螺栓活动连接内铰柱。

作为本发明一种优选的技术方案，所述压电双晶片采用压电陶瓷材料，且通过飞行器自身的电源电路提供电压。