[发明专利]自动导引车

说明书

本发明公开了一种自动导引车，其包括：车架、第一车轮、支撑件及第一动力装置；所述第一车轮与所述车架相连；所述支撑件与所述第一动力装置相连，并位于所述车架的底部；所述第一动力装置与所述车架相连，用于推动所述支撑件与支撑所述自动导引车的支撑面抵接，以对所述自动导引车进行定位。本发明的自动导引车具有负载能力强、定位平稳的优点。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自动导引车。

背景技术

自机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。然而，现有的机器人定位时，通过控制刹车片与车轮抵接刹车，因而不仅定位不稳定，而且当支撑面为凸凹不平的表面时，所述机器人较容易晃动，平稳性较差。

发明内容

本发明解决的技术问题是，提供一种负载能力强、定位平稳的自动导引车。

本发明提供了一种自动导引车，包括车架、第一车轮、支撑件及第一动力装置；所述第一车轮与所述车架相连；所述支撑件与所述第一动力装置相连，并位于所述车架的底部；所述第一动力装置与所述车架相连，用于推动所述支撑件与支撑所述自动导引车的支撑面抵接，以对所述自动导引车进行定位。

优选地，所述自动导引车还包括限位部件，所述限位部件与所述车架相连，并与所述支撑件活动连接，用于阻碍所述支撑件晃动。

优选地，所述支撑件设置有第一导向件，所述限位部件设置有第二导向件；所述第一导向件与所述第二导向件相配合，用于阻碍所述支撑件转动。

优选地，所述支撑件包括支撑柱；所述支撑柱与所述第一导向件可拆卸连接。

优选地，所述支撑件还包括弹性支撑座，所述弹性支撑座与所述支撑柱底部套设相连。

优选地，所述支撑柱包括第一柱体、连接环及第二柱体，所述第二柱体的横截面面积大于所述第一柱体横截面面积；所述第一柱体的第一端与所述第一动力装置相连，所述第一柱体的第二端与所述连接环的内周面相连，所述第二柱体的第一端与所述连接环的外周面相连，所述弹性支撑座的第一端插设在所述第二柱体内并与所述连接环相抵接；所述弹性支撑座的第二端位于所述第二柱体外。

优选地，所述限位部件与所述支撑件为套设相连。

优选地，所述第一动力装置包括液压缸，所述液压缸固定在所述车架上，并与所述支撑件相连。

优选地，所述自动导引车还包括液压源装置，所述液压源装置设置在所述车架上，并与所述液压缸导通连接。

优选地，所述自动导引车还包括至少2个第二动力装置，所述第一车轮的数量为至少2个，所述第二动力装置固定在所述车架上，并与所述第一车轮一一对应连接。

综上所述，本发明的所述自动导引车包括车架、第一车轮、支撑件及第一动力装置；所述第一车轮带动所述自动导引车运动到指定的工作区域，所述第一动力装置推动所述支撑件与支撑所述自动导引车的支撑面抵接，所述支撑件与所述支撑面相抵接后，所述第一动力装置继续推动所述支撑件，以使所述支撑件与所述支撑面紧密接触；所述自动导引车需要移动时，所述第一动力装置驱动所述支撑件缓慢收回。由于所述支撑件为所述自动导引车提供了额外的支撑力，因此所述自动导引车具有工作负载能力强、定位平稳的优点。

附图说明

图1是本发明自动导引车的优选实施例部分结构的结构示意图。

图2是本发明自动导引车的第一动力装置、限位部件及支撑件的分解图。

图3是本发明自动导引车的支撑柱的优选实施例的剖视图。