[发明专利]防撞装置及具有该防撞装置的机器人

权利要求书

1.一种防撞装置，其特征在于：包括第一防撞部件及第二防撞部件，所述第一防撞部件用于感应障碍物并当所述第一防撞部件距所述障碍物的距离为预设距离时，发出第一预警信号；所述第二防撞部件设置于所述第一防撞部件一侧并偏离所述第一防撞部件的感应方向，所述第二防撞部件用于当所述第二防撞部件撞到所述障碍物时，发出第二预警信号。

2.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于：所述第一防撞部件包括第一传感器及第二传感器，所述第一传感器用于感应第一方向的障碍物，所述第二传感器用于感应第二方向的障碍物。

3.根据权利要求2所述的防撞装置，其特征在于：所述第一防撞部件还包括第一安装架及第一保护罩，所述第一传感器及所述第二传感器设置于所述第一安装架上，所述第一保护罩套设于所述第一安装架上，所述第一保护罩设置有与所述第一传感器及所述第二传感器一一对应的感应窗口。

4.根据权利要求2或3所述的防撞装置，其特征在于：所述第一传感器及所述第二传感器为光电传感器。

5.根据权利要求1至3任一项所述的防撞装置，其特征在于：所述第二防撞部件包括第三传感器、感应挡板及弹性件，所述弹性件与所述感应挡板相连，以使所述感应挡板受外力作用后能够复位；所述第三传感器与所述感应挡板相对设置，用于当所述感应挡板位置发生变化时，发出第二预警信号。

6.根据权利要求5所述的防撞装置，其特征在于：所述第三传感器包括霍尔传感器，所述感应挡板包括磁性件。

7.根据权利要求5所述的防撞装置，其特征在于：所述第二防撞部件还包括固定柱，所述固定柱固定在所述感应挡板上，所述固定柱的外周面上设置有螺纹；所述弹性件为弹簧，所弹簧套设在所述固定柱的外周面上，并与所述固定柱的螺纹紧配连接。

8.根据权利要求5所述的防撞装置，其特征在于：所述防撞装置还包括连接板，所述连接板的第一端与所述第一防撞部件相连，所述连接板的第二端与所述感应挡板相连；所述第一防撞部件与所述第二防撞部件间隔第一预设距离设置。

9.根据权利要求8所述的防撞装置，其特征在于：所述防撞装置还包括线槽盖板，所述连接板设置有线槽，所述线槽的一端延伸至所述连接板与所述第一防撞部件的连接处，所述线槽的另一端延伸至所述连接板与所述第二防撞部件的连接处；所述线槽盖板盖设于所述线槽上，所述线槽盖板背向所述线槽的表面与所述连接板的表面平齐；所述第一防撞部件连接有用于传输信号的导线，所述导线从所述线槽穿出。

10.一种机器人，包括控制装置，其特征在于：所述机器人还包括与所述控制装置电连接的防撞装置，其中，所述防撞装置为权利要求1至9任一项所述的防撞装置。