[发明专利]用于使用GOERZEL滤波器进行计算上简单的距离多普勒角度跟踪的方法

权利要求书

1.一种在雷达系统中确定标靶的跟踪参数的方法，包括：

为在所述雷达系统处获得的输入信号提供离散频谱，所述输入信号来自源信号从所述标靶的反射；

在频率空间中将所述离散频谱偏移选定量以获得偏移频谱；

使用滤波器来对所述偏移频谱进行滤波，所述滤波器在频率空间中被偏移与所述偏移频谱相同的量；

根据所述频率空间的中心频率以及偏移频率来确定所述跟踪参数，在所述中心频率处所述经偏移且经滤波的频谱的强度是峰值强度，

其中，偏移所述离散频谱进一步包括将所述离散频谱乘以以所述偏移频率表征的谐波信号。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括将所述离散频谱或所述偏移频谱偏移到第一频率位置以及第二频率位置、确定所述第一频率位置处的第一峰值强度以及所述第二频率位置处的第二峰值强度，以及确定所述第一峰值强度及所述第二峰值强度中的较大一者以选择所述第一频率位置及所述第二频率位置中的一者。

3.根据权利要求1所述的方法，其中为所述输入信号提供离散频谱还包括对所述输入信号执行快速傅里叶变换(FFT)，其中所述中心频率是所述FFT的频率仓的中心频率。

4.一种雷达系统，包括：

发射器，其用于传送标靶处的源信号；

接收器，其用于接收对应于所述源信号的来自所述标靶的回波信号；

处理器，其被配置成：

为所述回波信号提供离散频谱；

在频率空间中将所述离散频谱偏移选定量以获得偏移频谱；

使用滤波器来对所述偏移频谱进行滤波，所述滤波器在频率空间中被偏移与所述偏移频谱相同的量；

根据所述频率空间的中心频率以及偏移频率来确定所述跟踪参数，在所述中心频率处所述经偏移且经滤波的频谱的强度是峰值强度，其中

通过将所述离散频谱乘以以偏移频率表征的谐波信号来偏移所述离散频谱。

5.根据权利要求4所述的雷达系统，其中所述处理器进一步将所述离散频谱或所述偏移频谱偏移到第一频率位置以及第二频率位置、确定所述第一频率位置处的第一峰值强度以及所述第二频率位置处的第二峰值强度，以及确定所述第一峰值强度及所述第二峰值强度中的较大一者以选择所述第一频率位置及所述第二频率位置中的一者。

6.根据权利要求4所述的雷达系统，其中所述处理器通过对所述回波信号执行快速傅里叶变换(FFT)来提供所述离散频谱，其中所述中心频率是所述FFT的频率仓的中心频率。