[发明专利]一种带防缠绕的门把手机器人打磨抛光夹具

权利要求书

1.一种带防缠绕的门把手机器人打磨抛光夹具，包括机器人第五轴固定机构(1)、无限旋转机构、门把手夹具和开门把手工件(2)，其中无限旋转机构与机器人第五轴固定机构(1)配合连接，门把手夹具与无限旋转机构配合连接，其特征在于：门把手夹具至少包括机器人连接法兰(3)、张紧气缸(4)、张紧顶针(5)、张紧夹片(6)；其中，机器人连接法兰(3)与无限旋转机构配合连接，张紧气缸(4)设置在机器人连接法兰(3)上、且与张紧顶针(5)驱动连接，张紧顶针(5)通过张紧气缸(4)驱动张紧夹片(6)夹紧或松开门把手工件(2)。

2.根据权利要求1所述带防缠绕的门把手机器人打磨抛光夹具，其特征在于：所述张紧气缸(4)上设置有张紧导套(7)，张紧顶针(5)通过张紧气缸(4)的驱动滑动伸缩在张紧导套(7)上；所述的张紧夹片(6)中部设置在转动轴(8)，张紧夹片(6)通过转动轴(8)开合设置在张紧导套(7)上、且在开合时夹紧或松开门把手工件(2)。

3.根据权利要求2所述带防缠绕的门把手机器人打磨抛光夹具，其特征在于：所述张紧夹片(6)呈X型、且其中部通过转动轴(8)开合设置在张紧导套(7)上，张紧夹片(6)上部设置有上槽部(10)、且通过上槽部(10)与张紧顶针(5)驱动连接，张紧夹片(6)下部设置有下槽部(11)、且在开合时通过下槽部(11)夹紧或松开门把手工件(2)。

4.根据权利要求3所述带防缠绕的门把手机器人打磨抛光夹具，其特征在于：所述张紧导套(7)上设置有弹簧柱塞(12)，弹簧柱塞(12)弹性滑动在张紧导套(7)上、且在弹性滑动时弹性作用在张紧夹片(6)上。

5.根据权利要求4所述带防缠绕的门把手机器人打磨抛光夹具，其特征在于：所述张紧气缸(4)上还设置有导套固定件(13)，张紧气缸(4)上部与机器人连接法兰(3)配合连接，下部与导套固定件(13)上部配合连接，导套固定件(13)下部与张紧导套(7)上部配合连接，张紧夹片(6)开合设置在张紧导套(7)下部。

6.根据权利要求5所述带防缠绕的门把手机器人打磨抛光夹具，其特征在于：所述张紧顶针(5)上端伸入导套固定件(13)内部、且与张紧气缸(4)驱动连接，张紧顶针(5)下端通过张紧气缸(4)的驱动滑动伸缩在张紧导套(7)内、且在滑动时与张紧夹片(6)的上槽部(10)驱动连接；所述的弹簧柱塞(12)弹性滑动在张紧导套(7)侧壁、且在弹性滑动时弹性作用在张紧夹片(6)的上槽部(10)侧部；其中，张紧顶针(5)在张紧导套(7)内滑动的方向与弹簧柱塞(12)在张紧导套(7)侧壁滑动的方向相互垂直。

7.根据权利要求1-6任一项所述带防缠绕的门把手机器人打磨抛光夹具，其特征在于：所述无限旋转机构至少包括旋转分气轴(14)和固定外壳(15)，旋转分气轴(14)转动式插设在固定外壳(15)内、且其下部设置有导气块(16)，导气块(16)与张紧气缸(4)配合连接；所述的旋转分气轴(14)、导气块(16)和张紧气缸(4)分别相对固定外壳(15)自由转动。

8.根据权利要求7所述带防缠绕的门把手机器人打磨抛光夹具，其特征在于：所述旋转分气轴(14)上设置有至少一个分气通道(17)，各分气通道(17)环形设置在旋转分气轴(14)上；所述的固定外壳(15)上设有至少一个分气凹槽(18)，各分气凹槽(18)均布在固定外壳(15)内壁；所述的旋转分气轴(14)相对固定外壳(15)转动时，各分气通道(17)相对分气凹槽(18)旋转、且二者始终相互连通。

9.根据权利要求8所述带防缠绕的门把手机器人打磨抛光夹具，其特征在于：所述导气块(16)上设有至少一个导气通道(19)，各导气通道(19)横向设置在导气块(16)上、且其进气端与分气通道(17)相互连通，出气端与张紧气缸(4)相互连通。

10.根据权利要求9所述带防缠绕的门把手机器人打磨抛光夹具，其特征在于：所述固定外壳(15)侧部与机器人第五轴固定机构(1)配合连接、且其上还设置有至少一个气管(20)；旋转分气轴(14)上部还设置有机器人配合法兰(21)。