[发明专利]一种竹节自动打磨机

说明书

技术领域

本发明涉及自动加工设备领域，尤其涉及一种竹节自动打磨机。

背景技术

在竹制品加工过程中，大多都需要将整竹切割成统一长度尺寸的竹筒，然后再将竹筒的竹节(竹内节和竹外节)除掉，之后通过破竹装置将竹子破开成均匀的竹片，为了使得到的竹片尺寸基本一致，大多都会在破竹前对竹筒进行分类，确保竹筒的外径基本保持一致，这样经过同一规格的破竹装置破出来的竹片尺寸也会基本保持一致。

现有的竹节去除大多都是将内节和外节分开进行去除，采用的是两套去除设备，均需要通人工将竹筒装上去除设备的夹持装置，同时分开加工过程中需要用到搬运取放，极大的耗费了人力消耗，同时整体去除效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种竹节自动打磨机，采用与竹筒侧部配合的夹紧打磨装置，并在夹紧打磨装置与竹筒的配合部位设置打磨砂片，配合可转动并压紧竹筒的竹节打磨装置实现竹外节的打磨，通过竹节打磨装置内设置的竹内节打磨部分能够同步实现竹内节的打磨，且两个部分共同协助，能够实现竹节的一体化自动打磨，极大的提高了竹节去除的效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种竹节自动打磨机，它包括机架(1)和机架(1)上设置的夹持打磨装置(3)，所述的夹持打磨装置(3)包括分别设置在机架(1)前后部的两个半夹持打磨装置，所述的半夹持打磨装置通过可前后给进的弧形夹块(33)与竹筒的前侧或后侧配合，且弧形夹块(33)与竹筒(2)配合的部位设置有打磨砂片(34)，所述的夹持打磨装置(3)内的竹筒(2)左右侧配合有竹节打磨装置(4)，所述的竹节打磨装置(4)包括设置在机架(1)上左右走向的竹筒转动电机(7)，所述的竹筒转动电机(7)连接有竹筒转动座(8)，所述的竹筒转动座(8)外部连接有左右水平走向的竹筒压紧气缸(9)、中心设置有除内节转动电机(14)，所述的竹筒压紧气缸(9)连接有与竹筒(2)左右端面配合的竹筒压紧块(10)，且竹筒压紧块(10)为中部空心的圆环状，中部空心的直径大于竹筒(2)的内径，所述的除内节转动电机(14)通过除内节联轴器(15)连接有除内节给进气缸(16)，所述的除内节给进气缸(16)的气缸推杆连接有与竹筒(2)内壁配合的除内节打磨柱(18)，所述的竹筒转动电机(7)和除内节转动电机(14)的转动方向相反，且除内节转动电机(14)的转速为竹筒转动电机(7)转速的两倍。

进一步的，所述的除内节打磨柱(18)与除内节给进气缸(16)连接的部位为圆柱形，另一部分为沿破竹给进方向逐步缩小的圆台形，圆台的小端面上均匀的设置有与竹筒(2)内的竹节配合的内节刺破锥(19)，且两个竹节打磨装置(4)的内节刺破锥(19)相互穿插配合。

进一步的，所述的除内节打磨柱(18)通过固连的除内节安装套(20)套接在除内节给进气缸(16)的气缸推杆上，所述的除内节给进气缸(16)的气缸推杆上套接有除内节安装座(21)，所述的除内节安装座(21)为圆筒状，且靠近除内节打磨柱(18)的一侧开设有除内节安装插孔，所述的除内节打磨柱(18)上设置有与除内节安装插孔过盈配合的除内节安装插块(24)，所述的除内节安装套(20)和除内节给进气缸(16)的气缸推杆为间隙套接配合。

进一步的，所述的除内节安装座(21)的筒内壁通过除内节弹簧柱(22)连接有与除内节安装套(20)配合的除内节定位半压套(23)，且除内节安装座(20)的筒内的除内节定位半压套(23)的数量为两个，并关于除内节给进气缸(16)气缸推杆对称设置。

进一步的，所述的竹筒转动座(8)的中心设置有左右水平走向的破竹给进气缸(11)，所述的破竹给进气缸(11)连接有破竹给进座(12)，所述的破竹给进座(12)的外部沿环形均匀的分布有与夹持打磨装置(3)内的竹筒(2)配合的破竹刀(13)，且竹筒压紧块(10)上开设有与破竹刀(13)配合的破竹定位槽，所述的除内节转动电机(14)安装在破竹给进座(12)的中心。

进一步的，所述的半夹持打磨装置包括设置在机架(1)上前后走向的夹持气缸(27)，所述的夹持气缸(27)连接有夹持活动架(28)，所述的夹持活动架(28)上设置有相互配合的夹块转动电机(30)和夹块转动轴(31)，所述的夹块转动轴(31)通过固连的夹块转动座(32)连接有与竹筒(2)前后外侧配合的弧形夹块(33)，所述的弧形夹块(33)与竹筒(2)配合的面设置有与其形状一致的打磨砂片(34)。