[发明专利]一种车辆平衡控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆装备技术领域，尤其涉及一种车辆平衡控制系统。

背景技术

车辆平衡是通过控制车架相对车桥的倾斜角度来实现的，目前的车辆平衡系统主要由独立的油缸和蓄能器等组成，对车辆的倾斜角度的调节幅度较小，进而影响车辆对复杂路面的适应性；需要增加调节幅度时，必须增加油缸长度，这样会增加对车辆的空间占用，进而影响车辆的整体功能；且目前的车辆平衡系统减震效果较差，影响车辆乘坐的舒适性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆平衡控制系统，主要目的在于保证车辆在复杂路面行驶的左右平衡，且具有较好的缓冲效果，增强车辆在复杂路面行驶的舒适性。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明的实施例提供一种车辆平衡控制系统，包括:至少一个左支撑机构、至少一个右支撑机构、平衡控制泵、液压油箱、同步液压机构和检测控制机构；

所述左支撑机构包括：左油缸机构和左气囊机构；

所述左油缸机构包括：左工作缸、左第一活塞、左活塞缸、左第二活塞和左活塞杆；

所述左活塞缸的一端插入所述左工作缸的内部，并与所述左第一活塞连接；

所述左第一活塞的下方与所述左工作缸形成左第一油腔；所述左第一油腔上设置有油液流通口一，用于所述左第一油腔的油液进出；

所述左活塞缸为空腔结构；

所述左活塞杆的一端插入所述左活塞缸的内部，并与所述左第二活塞连接；

所述左活塞杆上设有通孔一；所述通孔一沿所述左活塞杆的轴向设置；

所述左第二活塞的下方与所述左活塞缸形成左第二油腔；

所述左气囊机构包括：左气囊底座、左气囊本体和左气囊连接座；

所述左气囊底座设置在所述左活塞缸的另一端；

所述左气囊连接座设置在所述左活塞杆的另一端；

所述左气囊本体的一端设置在所述左气囊底座上，另一端设置在所述左气囊连接座上；所述左气囊本体上设置有气体流通口一；

所述右支撑机构包括：包括:右油缸机构和右气囊机构；

所述右油缸机构包括：右工作缸、右第一活塞、右活塞缸、右第二活塞和右活塞杆；

所述右活塞缸的一端插入所述右工作缸的内部，并与所述右第一活塞连接；

所述右第一活塞的下方与所述右工作缸形成右第一油腔；所述右第一油腔上设置有油液流通口二，用于所述右第一油腔的油液进出；

所述右活塞缸为空腔结构；

所述右活塞杆的一端插入所述右活塞缸的内部，并与所述右第二活塞连接；

所述右活塞杆上设有通孔二；所述通孔二沿所述右活塞杆的轴向设置；

所述右第二活塞的下方与所述右活塞缸形成右第二油腔；

所述右气囊机构包括：右气囊底座、右气囊本体和右气囊连接座；

所述右气囊底座设置在所述右活塞缸的另一端；

所述右气囊连接座设置在所述右活塞杆的另一端；

所述右气囊本体的一端设置在所述右气囊底座上，另一端设置在所述右气囊连接座上；所述右气囊本体上设置有气体流通口二；

所述平衡控制泵的出油口通过油管一与所述油液流通口一连通；所述油管一上设置有电磁阀一；所述平衡控制泵的出油口通过油管二与所述油液流通口二连通；所述油管二上设置有电磁阀二；所述平衡控制泵的进油口通过油管三与所述油液流通口一连通；所述油管三上设置有电磁阀三；所述平衡控制泵的进油口通过油管四与所述油液流体口二连通；所述油管四上设置电磁阀四；所述平衡控制泵的进油口通过油管五与所述液压油箱连通；所述油管五上设置有电磁阀五；所述平衡控制泵被驱动机构驱动动作；

所述同步液压机构包括：左同步液压泵和右同步液压泵；

所述左同步液压泵与所述右同步液压泵同步运动；所述左同步液压泵和所述右同步液压泵与伺服电机传动连接；

所述左同步液压泵的进油口与所述液压油箱连通；所述左同步液压泵的出油口与所述通孔一连通；

所述右同步液压泵的进油口与所述液压油箱连通；所述右同步液压泵的出油口与所述通孔二连通；

所述检测控制机构包括：平衡检测构件、位置检测构件一和位置检测构件二；

所述平衡检测构件用于检测车辆倾斜度；

所述位置检测构件一设置在所述左工作缸上，用于检测所述左活塞缸相对所述左工作缸的位置；

所述位置检测构件二设置在所述右工作缸上，用于检测所述右活塞缸相对所述右工作缸的位置；