[发明专利]一种自动化喷液控制方法

权利要求书

1.一种自动化喷液控制方法，其特征在于，包括以下几种方式中的任一种：

方式1：驾驶室内包括一个驾驶员和一个操作员，驾驶员负责驾驶车载平台，操作员通过控制器负责控制喷水作业；车载平台上的主相机将喷洒过程的视频实时传输到驾驶室；

方式2：驾驶室内具有一个操作员，车载平台为自动驾驶平台，操作员负责控制喷水作业，录制喷水视频现场保存或发送到远程监控平台；

方式3：驾驶室内无操作员，喷水视频并实时发送到远程监控平台，操作员为远程操作员，基于实时的监控视频，通过无线方式控制喷水作业；

方式4：无现场操作员和远程操作员，车主平台自动规划路线，自动实施喷水，喷水作业视频实时传输到远程监控平台，由远程监控平台实施喷水作业监视。

2.根据权利要求1所述的自动化喷液控制方法，其特征在于，喷水作业为以下作业方式中的至少一种：

作业方式1：车载平台上的主喷枪实施喷水；

作业方式2：在飞行器的监视下，由主喷枪或履带式行走车实施喷水；

作业方式3：无飞行器参与，由履带式行走车实施喷水；

作业方式4：由飞行器实施喷水。

3.根据权利要求1所述的自动化喷液控制方法，其特征在于，

作业方式1中，能调整喷水方向和喷枪仰角，具体的，通过转平台驱动电机能通过第一传动机构驱动旋转平台旋转，控制旋转平台在水平面内的方向，以控制喷水方向；另一方面，喷枪驱动电机通过第二传动机构控制主喷枪的仰角。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动化喷液控制方法，其特征在于，采用自动喷液系统，其特征在于，包括车载平台(101)，在车载平台上设有主水箱(104)、水泵(7)、旋转平台(118)、旋转平台驱动电机(121)；主喷枪(108)设置在旋转平台上；主水箱与水泵的进水口通过水管相连，水泵的出水口通过水管与喷枪相连；

旋转平台驱动电机能通过第一传动机构驱动旋转平台旋转；旋转平台上设有喷枪驱动电机(117)，喷枪驱动电机能通过第二传动机构控制主喷枪的仰角；

车载平台上设有主相机(103)；

车载平台上设有带相机的飞行器(105)；

车载平台上设有履带式喷水车(106)，履带式喷水车上设有子相机(114)和辅喷枪(115)。

5.根据权利要求4所述的自动化喷液控制方法，其特征在于，所述的第一传动机构为齿轮或带轮传动机构。

6.根据权利要求4所述的自动化喷液控制方法，其特征在于，所述的第二传动机构为电动推杆或拉绳(116)，第二传动机构为拉绳时，拉绳的上端设置在喷枪的后端，拉绳的下端绕装在喷枪驱动电机的转轴上(或转轴上装的带轮上)。

所述的自动喷液系统，其特征在于，履带式喷水车通过水管(109)与车载平台上的主水箱相连；或者履带式喷水车上设有辅水箱(113)。

7.根据权利要求4所述的自动化喷液控制方法，其特征在于，车载平台由汽油机、柴油机或动力电池驱动。

8.根据权利要求4所述的自动化喷液控制方法，其特征在于，车载平台上设有定位模块和无线通信模块；车载平台通过无线通信模块与远程控制平台通信连接。

9.根据权利要求5-8任一项所述的自动化喷液控制方法，其特征在于，车载平台上设有动力锂电池以及充电模块；充电模块为与充电桩配合的充电模块，或者充电模块为无线充电模块；无线充电模块与设置在地面上的无线充电系统配合。

10.根据权利要求9所述的自动化喷液控制方法，其特征在于，所述的无线充电模块包括设置在凹陷部中的支撑平台和设置在支撑平台上的发射线圈；所述的支撑平台包括底层活动平台、上层活动平台和连接底层活动平台与上层活动平台的升降机构；底层活动平台上设有纵向平移机构；上层活动平台上设有横向平移机构；所述的升降机构为缸式升降机构或剪叉式升降机构；纵向平移机构包括设置在凹陷部底部的导轨和第一齿条轨；所述的导轨为2条；齿条轨为一条，齿条轨和导轨平行布置；底层活动平台底部设有多个能在所述导轨上滚动的行走轮；行走轮为4个，一边2个。