[发明专利]一种相贯线焊接机头装置

权利要求书

1.一种相贯线焊接机头装置，其特征在于，包括内齿轮，所述内齿轮下部设置有支板，所述内齿轮上部设置有安装板，所述安装板通过导向轮与内齿轮上部连接，所述安装板上设置有伺服电机，所述伺服电机通过齿轮与内齿轮内齿连接，可带动导向轮沿内齿轮外周运动，所述安装板伸入内齿轮内部部分连接有连接板，所述连接板竖直向下伸出内齿轮内孔，所述连接板下部连接有摆动器，所述摆动器通过枪支架与焊枪连接，所述支板与安装板之间设置有支杆。

2.根据权利要求1所述的一种相贯线焊接机头装置，其特征在于，所述内齿轮上部形成一周的圆轨，所述圆轨上配合设置有导向轮。

3.根据权利要求2所述的一种相贯线焊接机头装置，其特征在于，所述圆轨上设置有两个导向轮。

4.根据权利要求1所述的一种相贯线焊接机头装置，其特征在于，所述安装板设置有与伺服电机底部的伺服安装座相对应的定位凸轮装置，所述安装板上设置有安装伺服安装座的滑槽，所述安装板左侧设置有连接伺服安装座的连接螺栓，所述连接螺栓上设置有复位弹簧，所述伺服安装座上设置有与连接螺栓相对应的滑孔，所述定位凸轮装置包括凸轮、凸轮旋转轴、操作杆，操作杆可以控制凸轮沿凸轮旋转轴旋转，进而推动伺服安装座再滑槽内滑动，使伺服电机的齿轮与内轮的内齿进行离、合作业。

5.根据权利要求1所述的一种相贯线焊接机头装置，其特征在于，所述支杆包括杆柄、球形杆头，所述杆柄与安装板连接，所述球形杆头与支板连接。

6.根据权利要求1所述的一种相贯线焊接机头装置，其特征在于，所述内齿轮下端面设置有凹槽，所述凹槽内设置有支板，所述支板内孔直径小于内齿轮内孔直径。

7.根据权利要求1所述的一种相贯线焊接机头装置，其特征在于，所述伺服电机采用PLC程序控制。