[发明专利]一种农田自动灌溉系统

权利要求书

1.一种农田自动灌溉系统，其特征在于，包括：

现场监测子系统，用于采集农田土壤墒情数据、土壤养分数据和天气数据并实时上传；

灌溉子系统，用于检测农田作物干旱程度和执行农田土壤水肥灌溉；

中央监控子系统，用于分析所述现场监测子系统上传的数据和控制所述灌溉子系统执行农田土壤水肥灌溉。

2.根据权利要求1所述的一种农田自动灌溉系统，其特征在于，所述灌溉子系统包括：

地面灌溉设备，用于实施近地面的农田土壤水肥灌溉；所述地面灌溉设备包括多根纵横交错的输水管道，所述输水管道埋设在农田里，所述输水管道上设有多个管道喷头，所述管道喷头露出地面；

地上灌溉设备，用于实施农田作物的茎叶水肥灌溉；所述地上灌溉设备包括多辆灌溉机车，每辆所述灌溉机车包括自动导引装置和多个机车喷头。

3.根据权利要求2所述的一种农田自动灌溉系统，其特征在于，每辆所述灌溉机车还包括：

图像采集器，用于采集农田作物图像数据；

图像处理器，与所述图像采集器连接，用于分析处理所述图像采集器采集的农田作物图像数据，得出对应农田作物的干旱程度并划分干旱等级。

4.根据权利要求3所述的一种农田自动灌溉系统，其特征在于，每辆所述灌溉机车还包括中央控制器，与所述图像处理器连接，用于根据所述图像处理器得出的干旱等级，对照预设干旱等级灌溉表控制所述灌溉机车执行水灌溉，所述预设干旱等级灌溉表保存了干旱等级和灌溉总量一一对应的关系。

5.根据权利要求2所述的一种农田自动灌溉系统，其特征在于，每辆所述灌溉机车还包括设置在机身上的升降机构和升降支架，多个所述机车喷头均匀分布在所述升降支架上，所述升降机构用于带动所述升降支架实现相对地面的上下升降从而带动多个所述机车喷头实现升降。

6.根据权利要求2所述的一种农田自动灌溉系统，其特征在于，每辆所述灌溉机车还包括太阳能电池板和音乐播放装置。

7.根据权利要求2所述的一种农田自动灌溉系统，其特征在于，所述地面灌溉设备还包括电控装置和电磁阀，所述电控装置用于控制所述电磁阀的开启和关闭，所述电磁阀设置在所述输水管道中，用于根据所述电控装置的电磁阀打开信号或电磁阀关闭信号控制所述输水管道的打开或关闭。

8.根据权利要求7所述的一种农田自动灌溉系统，其特征在于，所述电控装置包括：

自动控制模块，用于在自动控制模式下，接收所述中央监控子系统的控制信息执行所述电磁阀的开启或关闭；

手动控制模块，用于在手动控制模式下，人工控制所述电磁阀的开启或关闭；

切换开关，用于实现所述电控装置在自动控制模块、手动控制模式、以及断电状态之间的切换。

9.根据权利要求2所述的一种农田自动灌溉系统，其特征在于，所述中央监控子系统包括：

水处理模块，用于分析所述现场监测子系统上传的土壤墒情数据和天气数据并根据分析结果控制所述地面灌溉设备实施近地面的农田土壤水灌溉；

肥处理模块，用于分析所述现场监测子系统上传的土壤墒情数据、土壤养分数据和天气数据并根据分析结果控制所述地面灌溉设备实施近地面的农田土壤肥灌溉。

10.根据权利要求2所述的一种农田自动灌溉系统，其特征在于，所述中央监控子系统包括调度模块，用于规划多辆所述灌溉机车的行驶路径并发送路径信息至所述自动导引装置、控制所述灌溉机车的启停状态以及监测所述灌溉机车的电量状态，所述灌溉机车的启停状态包括行驶状态的启停和灌溉状态的启停。