[发明专利]一种智能手术器械车

说明书

本发明涉及一种智能手术器械车，包括车体和设置在车体底面的四组行走机构，车体底面设有安装槽，行走机构设置在安装槽内；行走机构包括第一液压伸缩杆、主动连杆、从动连杆、第二液压伸缩杆、轮轴架以及行走轮，车体的底面上还固设有至少三个支腿；车体的底部设有微控制器和行走开关，本发明通过第一液压伸缩杆伸缩，从而带动行走轮起降，当行走轮降下时，通过第二液压伸缩杆将行走轮进一步向下推，则使车体升起，可将车体进行移动，当行走轮升起时，可通过支腿将车体平稳的安置在地面上，防止车体在外力作用下移动或滑动，为患者提供更加安全的治疗环境，本发明结构新颖，操作简单，提高了医护人员的工作效率。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种智能手术器械车。

背景技术

医学发展至今，手术已是一项重要的治疗方式，是治病救人的重要方法。根据病情的不同，手术方式也是千变万化，不变的则是需要医生精湛的技术以及优质合适的手术器械。手术器械就是医生的手，在不同的状况下需要运用不同的器械，如即使同属骨科，做脊柱和关节所需要的手术器械就是天壤之别，往往一个手术室一般要准备上百套器械才能维持运转。

手术器械车是放置手术器械重要的工具，在手术前需要将手术器械车推到手术室中，然后进行手术，手术通常有多名医生护士共同参与，在手术过程中由于周边的人误碰可能导致车体滑动或移动到医生使用范围以外，影响患者正常手术，现有技术中通常使用带有自锁的轮子，但是这种自锁结构结构复杂，操作十分不方便。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种智能手术器械车。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种智能手术器械车，包括车体和设置在车体底面的四组行走机构，所述车体底面设有安装槽，所述行走机构设置在安装槽内；所述行走机构包括第一液压伸缩杆、主动连杆、从动连杆、第二液压伸缩杆、轮轴架以及行走轮，第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆的固定部分别与所述安装槽的一侧壁铰接，伸缩部与所述主动连杆的杆部铰接；

主动连杆的一端与所述安装槽的侧壁铰接，另一端与从动连杆的一端铰接；从动连杆的另一端与轮轴架的上端铰接；

所述第二液压杆的伸缩部与所述轮轴架的上端固定连接，所述轮轴架与行走轮连接；所述车体的底面上还固设有至少三个支腿；

所述车体的底部设有微控制器和行走开关，微控制器的输出端与所述第一液压伸缩杆的液压泵的输入端、第二液压伸缩杆的液压泵的输入端相连，微控制器的输入端与所述行走开关的输出端相连。

进一步的，所述车体上由上至下依次设有抽屉架，抽屉架上方设有抽屉，抽屉内均设有紫外灯和电源；所述抽屉架的底部设有第一触发片，所述抽屉的顶部设有第二触发片，第一触发片与第二触发片相对应；

所述第一触发片、第二触发片、紫外灯以及电源依次串接成回路。

本发明的有益效果：本发明通过第一液压伸缩杆伸缩，从而带动行走轮起降，当行走轮降下时，通过第二液压伸缩杆将行走轮进一步向下推，则使车体升起，可将车体进行移动，当行走轮升起时，可通过支腿将车体平稳的安置在地面上，防止车体在外力作用下移动或滑动，为患者提供更加安全的治疗环境，本发明结构新颖，操作简单，提高了医护人员的工作效率。

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明行走状态结构示意图。

图2是本发明停止状态结构示意图。

图3是本发明电路原理框图。

具体实施方式

为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。