[发明专利]一种用于光模块的圆盘式自动钻孔攻牙机

说明书

本发明涉及一种用于光模块的圆盘式自动钻孔攻牙机，包括机架、控制面板、旋转电机、分割器、分度盘、左立柱、右立柱、钻孔升降机构、钻孔电机、钻孔多轴器、攻牙升降机构、攻牙电机、攻牙多轴器、卸料机械手和落料滑槽，结构设计合理，旋转电机驱动分度盘转动依次经过钻孔工位和攻牙工位，钻孔电机驱动钻头完成钻孔加工，攻牙电机驱动丝锥完成攻牙加工，实现了快速钻孔攻牙加工，完成钻孔攻牙的产品进入卸料工位，卸料机械手抓取产品放入落料滑槽，经落料滑槽滑落到收集箱中，无需分开两台机作业，无需人工卸料，节约人力物力，提高生产效率和加工精度，降低成本。

技术领域

本发明涉及光模块加工设备领域，具体涉及一种用于光模块的圆盘式自动钻孔攻牙机。

背景技术

在光模块加工领域，光模块壳体一般是先使用钻孔机钻好孔后再使用攻牙机攻牙，分开两台机器单机作业完成钻孔攻牙加工，效率较低，一台机器需配备一个人进行操作，人工成本高，而且两台机器占用空间大，协同性并不能保证一直，钻孔位置和攻牙位置并不完全吻合，位置误差较大，以致加工处的不良品较多，为此，有必要研发一种能同时钻孔和攻牙的设备已满足生产需求。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种用于光模块的圆盘式自动钻孔攻牙机，可在一台机上同时完成钻孔攻牙，无需分开单机作业，减少人员配置，具体技术方案如下：

一种用于光模块的圆盘式自动钻孔攻牙机，包括机架、控制面板、旋转电机、分割器、分度盘、左立柱、右立柱、钻孔升降机构、钻孔电机、钻孔多轴器、攻牙升降机构、攻牙电机、攻牙多轴器、卸料机械手和落料滑槽， 旋转电机、分割器安装在机架内部，旋转电机驱动分割器启动，分割器输出轴从机架中伸出连接分度盘，分度盘等分设有至少4个用于固定待加工产品的治具，机架上方左右两侧分别安装左立柱和右立柱，左立柱右侧安装钻孔升降机构，右立柱左侧安装攻牙升降机构，钻孔升降机构驱动钻孔电机上下移动，钻孔电机下方安装钻孔多轴器，钻孔多轴器安装有多个钻头，钻孔电机驱动钻头转动，攻牙升降机构驱动攻牙电机上下移动，攻牙电机下方安装攻牙多轴器，攻牙多轴器安装有多个丝锥，攻牙电机驱动丝锥转动，旋转电机驱动分度盘转动依次经过钻孔工位和攻牙工位，钻孔升降机构驱动钻孔电机下移，钻孔电机驱动钻头完成钻孔加工，攻牙升降机构驱动攻牙电机下移，攻牙电机驱动丝锥完成攻牙加工，完成钻孔攻牙的产品进入卸料工位， 卸料机械手抓取产品放入落料滑槽， 落料滑槽倾斜设置。

作为本发明的一种优选方案，所述钻孔升降机构和攻牙升降机构的结构相同，钻孔升降机构包括升降电机、丝杆、螺母、固定块、升降箱、升降滑块和升降滑轨，升降电机安装在升降箱上方，升降电机输出轴向下固定连接丝杆，丝杆螺纹连接螺母，螺母固定安装于固定块，固定块固定安装于左立柱右侧，升降箱后方安装升降滑块，升降滑块滑动连接升降滑轨，升降滑轨安装于左立柱右侧。

作为本发明的一种优选方案，所述卸料机械手包括支撑架、横移气缸、升降气缸、固定板、滑板、滑块、滑轨、导柱、底板和气动手指， 支撑架固定安装机架上方， 横移气缸固定安装于支撑架且位于分度盘上方， 横移气缸活塞杆固定连接固定板， 固定板后方固定连接滑板， 滑板后方安装滑块， 滑块滑动连接滑轨， 滑轨安装于支撑架， 升降气缸竖直安装固定板， 升降气缸活塞杆穿过固定板固定连接底板， 底板处安装气动手指，气动手指夹取产品。

作为本发明的一种优选方案，所述分度盘等分设有12个治具。

作为本发明的一种优选方案，所述治具中部设有固定槽，固定槽内部设有2个固定块。

作为本发明的一种优选方案，所述机架前方设有操控板，操控板设有急停按钮。

有益效果：结构设计合理，旋转电机驱动分度盘转动依次经过钻孔工位和攻牙工位，钻孔电机驱动钻头完成钻孔加工，攻牙电机驱动丝锥完成攻牙加工，实现了快速钻孔攻牙加工，完成钻孔攻牙的产品进入卸料工位， 卸料机械手抓取产品放入落料滑槽，经落料滑槽滑落到收集箱中，无需分开两台机作业，无需人工卸料，节约人力物力，提高生产效率和加工精度，降低成本。