[发明专利]一种割草机及传感器高度控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及割草设备技术领域，具体为一种割草机及传感器高度控制方法。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被的机械工具。割草机是一种在农业生产中起着重要作用的工具，发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率，在我们这样一个农业大国显得极为重要，对农作物的产量有着最直接的影响，它的发明是人类文明的一大步。

目前现有的割草机多由汽油机或者电机驱动，需要携带发动机或者电瓶，这就使得割草机结构比较复杂，价格比较昂贵，耗油耗电浪费能源。而那种便携式的割草机需要人工协助操作，增加人的体力劳动，形成负担，现有的技术很难解决以上问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种割草机及传感器高度控制方法，解决了上述提到的目前现有的割草机多由汽油机或者电机驱动，需要携带发动机或者电瓶，这就使得割草机结构比较复杂，价格比较昂贵，耗油耗电浪费能源。而那种便携式的割草机需要人工协助操作，增加人的体力劳动，形成负担。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种割草机及传感器，包括车身整体结构、割草机构、传动机构以及变档机构，车身整体结构包括扶手、可伸缩推杆、轮胎、支撑杆、收集箱、主体框架、万向轮、固定架、挡板；割草机构包括刀片、毛刷；传动机构包括第一同步带轮、第一同步带、第二同步带轮、第二同步带、第三同步带轮，变档机构包括第一档位、第二档位、步进电机、传动轴、第一螺纹、固定轴、主动转轴、第二螺纹、插孔，所述收集箱固定在所述主体框架表面，所述轮胎通过轴连接设置于所述主体框架一侧，所述万向轮通过螺栓连接设置于所述主体框架另一侧，所述挡板通过螺钉连接设置于所述主体框架表面，所述扶手和所述可伸缩推杆固定于所述主体框架顶端，所述支撑杆固定于所述主体框架内部，所述可伸缩推杆固定在所述支撑杆的顶端，所述第一同步带轮通过轴承连接于后轮轴的两端，所述第二同步带轮通过所述第一同步带与所述第一同步带轮连接，所述第三同步带轮通过所述第二同步带与所述第二同步带轮连接，所述刀片和所述毛刷通过所述固定架设置在所述主体框架的底端，所述第三同步带轮通过轴承固定在所述刀片一侧，所述第一档位和所述第二档位固定在所述第二同步带轮的轴上，所述步进电机固定在所述第一同步带轮的表面，所述传动轴的一侧固定设置有所述主动转轴，所述主动转轴的表面固定设置有所述第一螺纹，所述第一同步带轮通过所述第二螺纹与所述固定轴连接。

优选的，所述轮胎与所述固定轴通过轴承连接。

优选的，所述步进电机与所述第一同步带轮通过螺纹连接，所述步进电机通过设置传感器与所述第一同步带轮电性连接。

优选的，所述步进电机与所述第一同步带轮通过固定螺丝连接。

优选的，所述第一同步带与所述第一档位或者所述第二档位连接，所述第一档位与所述第二档位之间设置有缓冲区。

优选的，所述主动转轴与所述固定轴通过所述第一螺纹以及所述第二螺纹连接。

优选的，一种割草机及传感器高度控制方法，割草机行进，轮胎转动，同时后轮轴上的第一同步带轮也跟随转动，带动第二同步带轮转动，再带动第三同步带轮转动，大带轮旋转带动小带轮高速旋转，挡板将割草机旁边的植被引入割草机，将割草机旁的草割掉，让割草机有足够的空间行进，以免杂草进入轮胎或者同步带轮从而卡住车身，第三同步带轮高速旋转带动刀片和毛刷转动，刀片旋转工作进行割草，高速旋转的刀片更容易将杂草割断，且不容易卡住刀片，毛刷将割下的植被扫入收集箱进行收集，同时步进电机带动主动转轴旋转，主动转轴通过第一螺纹与第二螺纹之间作用力，带动第一同步带轮移动，同时第一同步带从第一档位转移到第二档位，实现割草机及传感器的高度控制。

本发明提供了一种割草机及传感器高度控制方法。具备以下有益效果：

该割草机及传感器高度控制方法，通过设置轮胎、第一同步带轮、第一同步带、第二同步带轮、第二同步带、第三同步带轮，采用大小不同的同步带轮啮合，带动刀片旋转进行割草，由于同步带轮半径以及齿数不同，刀片的转速比轮胎转速高，实现高效率的割草。

该割草机及传感器高度控制方法，通过设置步进电机、第一同步带轮、传动轴、主动转轴、第一螺纹、固定轴、主动转轴，步进电机通过设置传感器与第一同步带轮电性连接，可以通过传感器将第一同步带轮的转速、扭矩等信息传递，然后通过调节步进电机实现第一同步带的换挡，提高了割草机的控制性。