[发明专利]一种大变倍镜头自动对焦方法及系统

权利要求书

1.一种大变倍镜头自动对焦方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取大变倍镜头的变焦镜组的位置信息，判断变焦镜组是否处于长焦区间，若处于长焦区间，采集该位置对应的图像，并根据该图像是否清晰，对应将对焦镜组进行清晰对焦处理或模糊对焦处理；否则，将对焦镜组进行广角对焦处理；

所述将对焦镜组进行清晰对焦处理的步骤具体包括以下步骤：

S11、将对焦镜组以第一步长向第一移动方向进行移动搜索，并计算对焦镜组在移动的每个位置的图像清晰度值，判断图像清晰度值是否升高，若升高，获取最高的图像清晰度值、以及对应的对焦镜组的位置信息和移动方向，并继续搜索；反之，继续执行S12；

S12、计算图像清晰度值的下降值和下降次数，并判断图像清晰度值的下降值是否超过设定的第一阈值或下降次数是否超过预设第一次数阈值，若是，继续执行S13；反之，返回执行S11；

S13、判断对焦镜组在该次搜索中是否进行过转向操作，若是，停止搜索并执行S14；反之，反转对焦镜组的第一移动方向并返回执行S11；

S14、将图像清晰度值最高的位置作为最终对焦清晰位置，进而将对焦镜组移动到最终对焦清晰位置；

所述进而将对焦镜组移动到最终对焦清晰位置的步骤具体包括以下步骤：

S141、基于获取的最高图像清晰度值对应的位置与移动方向，根据第四步长进行搜索，获取移动初始位置和移动终点位置，并将对焦镜组移动到移动初始位置；

S142、将对焦镜组以第一步长向获取的最高图像清晰度值对应的移动方向移动一步，等待电机完全停止运动后，计算并判断当前的图像清晰度值是否大于或等于预设的第三阈值，若是，停止移动，对焦完成；反之，继续执行S143；

S143、判断当前位置是否超出移动终点位置，若是，将对焦镜组移回移动初始位置后，直接移到最高图像清晰度值对应的位置；反之，返回执行S142。

2.根据权利要求1所述的一种大变倍镜头自动对焦方法，其特征在于，移动搜索开始时的第一移动方向为本次搜索前对焦镜组最后一次移动的方向。

3.根据权利要求1所述的一种大变倍镜头自动对焦方法，其特征在于，所述将对焦镜组进行模糊对焦处理的步骤包括以下步骤：

粗略搜索步骤：对焦镜组以第二步长在大变倍镜头的对焦最远极限端和对焦最近极限端间进行移动搜索，获取对焦清晰点的粗略位置；

清晰搜索步骤：根据对焦清晰点的粗略位置获取清晰搜索范围区间，接着在清晰搜索范围区间内以第一步长进行移动搜索，进行清晰对焦，获取最终对焦清晰位置；

将对焦镜组移动到最终对焦清晰位置。

4.根据权利要求3所述的一种大变倍镜头自动对焦方法，其特征在于，所述粗略搜索步骤具体包括以下步骤：

S21、将对焦镜组以第二步长向对焦最远极限端方向进行搜索，并计算对焦镜组在移动的每个位置的图像清晰度值，判断图像清晰度值是否升高，若升高，获取最高的图像清晰度值、以及对应的对焦镜组的位置信息和移动方向，并继续搜索；反之，继续执行S22；

S22、计算图像清晰度值的下降值，并判断图像清晰度值的下降值是否超过设定的第二阈值，若是，直接执行S24；反之，继续执行S23；

S23、返回执行步骤S21直至对焦镜组移动到对焦最远极限端后，反转对焦镜组搜索方向并返回执行步骤S21直到对焦镜组移动到对焦最近极限端；

S24、将获取的最高图像清晰度值对应的位置作为对焦清晰点的粗略位置。

5.根据权利要求4所述的一种大变倍镜头自动对焦方法，其特征在于，所述清晰搜索步骤具体包括以下步骤：

选出粗略搜索步骤中的对焦清晰点的粗略位置点d，以点d为中心并根据第三步长s选出清晰搜索范围区间[d-s,d+s]，并选择获取的最高图像清晰度值对应的移动方向作为清晰搜索步骤中的移动方向，接着根据移动方向获取初始清晰搜索位置，最后将对焦镜组移动到初始清晰搜索位置上；

将对焦镜组以第一步长从初始清晰搜索位置开始进行搜索，并计算对焦镜组在移动的每个位置的图像清晰度值，获取最高的图像清晰度值、以及对应的对焦镜组的位置信息和移动方向，直到搜索到清晰搜索范围区间的终点；

选出清晰搜索范围区间内图像清晰度值最高的位置作为最终对焦清晰位置。