[发明专利]一种磁瓦烧成研磨段物流自动化系统及其实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及磁瓦生产技术，具体来说是一种磁瓦烧成研磨段物流自动化系统及其实现方法。

背景技术

磁性材料具有磁有序的强磁性物质，广义还包括可应用其磁性和磁效应的弱磁性及反铁磁性物质。目前，磁性材料广泛应用于各行各业。

磁性材料的整个生产过程，要经过压制、制坯、烧结、研磨、清洗、烘干、表面缺陷检查、装箱等工艺。现有技术中，由于磁瓦产品烧结完成后产品表面余温较高，而下一道工序研磨需要用水冷却砂轮研磨产生的高温。为防止磁瓦产品产生开裂不良而要求存放24小时时间用于自然冷却。由于我司磁瓦产量很大，24小时的库存占用的地面空间较大，人工核对型号、库存时间等信息容易出错。

发明内容

本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好的磁瓦烧成研磨段物流自动化系统。

本发明另一目的在于提供一种磁瓦烧成研磨段物流自动化系统的实现方法。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种磁瓦烧成研磨段物流自动化系统，包括若干上料输送带，上料输送带出口端设有第一升降装置和二维码扫描器，第一升降装置出口端设有第一转角装置，第一转角装置与物料输送带配合连接，物料输送带输送方向两侧分别设有转移装置和智能仓库，物料输送带出口端设有第二转角装置，第二转角装置侧边设有横向输送带，横向输送带侧边设有若干进料输送带，进料输送带进口端对应设有第三转角装置，进料输送带出口端设有第二升降装置，第二升降装置出口端与磨床上料设备连接，控制器分别与上料输送带、二维码扫描器、第一升降装置、物料输送带、转移装置、智能仓库、第二转角装置、横向输送带、进料输送带、第三转角装置、第二升降装置连接。

所述第一升降装置、第二升降装置均包括升降机架，升降机架呈多层镂空结构，升降机架背侧设有滑动导轨，升降机架顶部设有顶板，顶板上设有转动轴承，转动轴承连接有上同步带轮连接轴，上同步带轮连接轴两端连接上同步带轮，上同步带轮上设有同步带，同步带连接有配重块，同步带下端连接下同步带轮，下同步带轮与下同步带轮连接轴连接，下同步带轮连接轴与升降电机连接，滑动导轨与滚轮架台连接，同步带带动滚轮架台升降，滚轮架台上设有滚动输送带。

所述第一转角装置、第二转角装置及第三转角装置均包括转角机架，转角机架上端设有安装板，安装板上设有旋转机构，安装板一角处设有旋转推动气缸，旋转推动气缸与旋转机构实现铰接，旋转机构侧边设有到位停止块，旋转机构与传动台面连接，传动台面入口端侧边设有来料检测传感器，传动台面出口端侧边设有到位检测传感器。

所述传动台面为滚筒式输送带。

所述传动台面底部设有到位缓冲器。

所述传动台面入口端出设有回退阻挡装置，传动台面出口端出设有到位阻挡装置；回退阻挡装置和到位阻挡装置均包括升降气缸和阻挡块。

所述旋转机构包括旋转块和转轴，转轴与旋转块连接。

所述来料检测传感器为两个一组，到位检测传感器为两个一组。

上述的磁瓦烧成研磨段物流自动化系统的实现方法，包括以下步骤：

(1)、烧结完成的磁瓦半成品从窑炉口人工下料后装入专用周转箱，周转箱放置在专用周转台车上，一车装满后人工插入二维码卡片，此二维码卡片记录此车产品的型号、数量、操作者信息；

(2)、人工将周转箱放置到上料输送带上，上料输送带出口端的二维码扫描器扫描信息，并传给控制器，扫描产品无误后，自动进入第一升降装置，由第一升降装置提升至二层平台；

(3)、产品到达第一转角装置处后，因产品摆放问题，进行转换角度，角度转换后进入物料输送带进行输送；

(4)、当到达转移装置时，转移装置夹取产品放入到智能仓库内，智能仓库根据二维码信息进行分类存储，并记录到控制器内；

(5)、当磨床上料设备需要工作时，控制器给智能仓库发出信号，智能仓库调取对应二维码信息的产品到物料输送上进行输送，当到达第二转角装置处时，进行转角处理，然后进入横向输送带；

(6)、在横向输送带上的产品进入到第三转角装置进行转角，然后到进料输送带进行输送，然后到第二升降装置，第二升降装置带动产品下降，最后进入磨床上料设备进行生产。