[发明专利]一种在山顶之间交换拉线式的电线架线方法

权利要求书

1.一种在山顶之间交换拉线式的电线架线方法，其特征在于：此方法依赖尼龙绳牵引机构、电线牵引机构、出线机构、折回尼龙绳固定接头、电线固定接头、第二尼龙绳固定接头来实现，其中尼龙绳牵引机构与电线牵引机构均使用在第一尼龙绳上；出线机构安装在山坡上；折回尼龙绳固定接头安装在折回尼龙绳上；电线固定接头安装在电线上；第二尼龙绳固定接头安装在第二尼龙绳上；

所述出线机构包括两盘尼龙绳、一盘电线，两盘尼龙绳与一盘电线通过轴固定在山坡上；

所述电线牵引机构包括第一外壳、第一驱动轮机构、第一限位环槽、第一电池、伸缩杆装置、液压装置、折回尼龙绳接头结构、电线卡紧机构、第二尼龙绳卡紧机构，其中第一电池安装在第一外壳下端；电线卡紧机构安装在第一外壳侧面上；折回尼龙绳接头结构一端开有锥面，且电线接头结构内圆面上开有两个第一限位环槽；折回尼龙绳接头结构安装在第一外壳侧面上；第二尼龙绳卡紧机构安装在第一外壳侧面上；伸缩杆装置与液压装置对称安装在第一外壳侧面两端；电线卡紧机构、折回尼龙绳接头结构、第二尼龙绳卡紧机构、伸缩杆装置、液压装置均位于第一外壳同一侧面上；电线卡紧机构、折回尼龙绳接头结构、第二尼龙绳卡紧机构从下向上依次安装在第一外壳侧面上；伸缩杆装置与液压装置均位于第二尼龙绳卡紧机构上侧；两个第一驱动轮机构依次安装在第一外壳内壁侧面上；

所述第一驱动轮机构包括第一驱动轮固定壳、导条、限位环、限位圆环、第一电机、第一直齿圈、运动直齿轮、第二直齿圈、T形环、滑槽、第一驱动轮、运动套、滑块、固定套、第一油腔、第二油腔、第一固定轴、第一中间直齿轮、连接块、第二中间直齿轮、第二固定轴，其中第一电机一端安装在第一外壳内壁侧面上；两个导条对称安装在第一电机轴外圆面上；限位环安装在第一电机轴一端；第一驱动轮固定壳安装在第一电机壳外圆面上；第一驱动轮一端安装在第一驱动轮固定壳端面上；第一驱动轮轴线与第一电机轴轴线重合；第一直齿圈、第二直齿圈依次安装在第一驱动轮内壁上；第一固定轴一端安装在第一电机壳端面上；第一中间直齿轮安装在第一固定轴上，且第一中间直齿轮与第一直齿圈啮合；第二固定轴通过连接块安装在第一固定轴上；第二中间直齿轮安装在第二固定轴上，且第二中间直齿轮与第二直齿圈啮合；运动直齿轮端面中心出开有贯通的孔，运动直齿轮贯通的孔内圆面上对称开有两个滑槽；运动直齿轮通过滑槽与导条的配合安装在第一电机轴上，且运动直齿轮与第一中间直齿轮配合，运动直齿轮与第二中间直齿轮配合；运动直齿轮端面上开有T形环槽；固定套一端安装在第一外壳内壁上，且固定套的轴线与第一电机轴轴线重合；固定套另一端安装有限位圆环；运动套一端安装有T形环；运动套通过其上安装的T形环与运动直齿轮上的T形环槽配合安装在运动直齿轮上，运动套另一端穿过第一驱动轮侧壁，且插入固定套中；滑块位于固定套内，滑块安装在运动套一端；滑块将固定套内腔分为第一油腔与第二油腔；

所述伸缩杆装置包括伸缩杆、第一圆板、第一弹簧、伸缩套、导槽、导块，其中伸缩套内圆面上对称开有两个未贯通的导槽；两个导块对称安装在伸缩杆外圆面上；伸缩杆通过导块与导槽的配合安装在伸缩套内；伸缩杆一端安装有第一圆板；第一弹簧嵌套在伸缩杆和伸缩套外圆面上；第一弹簧一端安装在第一圆板端面上，另一端安装在第一外壳侧面上；

所述液压装置包括第二圆板、第二弹簧、液压杆、第三油腔、隔板、液压外壳、第四油腔，其中液压外壳一端安装在第一外壳端面上；液压杆通过隔板安装在液压外壳内，且液压杆穿出液压外壳；隔板将液压外壳分为第三油腔与第四油腔；第二圆板安装在液压杆端面上；第二弹簧一端安装在第二圆板上，另一端安装在第一外壳侧面上；第四油腔与第一油腔通过管道相连；第三油腔与第二油腔通过管道相连；

所述尼龙绳牵引机构包括第二驱动轮机构、第二外壳、第二尼龙绳接头结构、电线接头结构、第二限位环槽、第三限位环槽、折回尼龙绳卡紧机构、第二电池，其中第二电池安装在第二外壳下端；电线接头结构一端开有锥面，且电线接头结构内圆面上开有两个第二限位环槽；电线接头结构安装在第二外壳侧面上；折回尼龙绳卡紧机构安装在第二外壳侧面上；第二尼龙绳接头结构一端开有锥面，且电线接头结构内圆面上开有两个第三限位环槽；第二尼龙绳接头结构安装在第二外壳侧面上；电线接头结构、折回尼龙绳卡紧机构、第二尼龙绳接头结构从下到上依次安装在第二外壳同一侧面上；

所述第二驱动轮机构包括第二驱动轮固定壳、第二驱动轮、固定轴、第二电机，其中第二电机安装在第二外壳内壁侧面；第二驱动轮固定壳安装在第二电机壳外圆面上；第二驱动轮一端安装在第二驱动轮固定壳端面上；第二驱动轮另一端的外端面通过固定轴与第二外壳连接；第二驱动轮内端面与第二电机轴连接；第二驱动轮轴线与第二电机轴轴线重合；

所述折回尼龙绳卡紧机构、电线卡紧机构、第二尼龙绳卡紧机构的结构及安装方式完全相同，对于折回尼龙绳卡紧机构，折回尼龙绳卡紧机构由三个成三角形分布的卡紧装置组成；三个卡紧装置均安装在第一外壳侧面上；

所述卡紧装置包括限位板、第一弧面、第二弧面、板簧、侧支耳、限位槽、中间支耳，其中两个侧支耳均安装在第一外壳侧面上；限位板端面上开有两个限位槽，且限位槽上具有第一弧面与第二弧面；第二弧面的斜度大于第一弧面且小于90度；限位板两端均开有弧面；限位板一端安装有中间支耳，中间支耳通过圆柱销安装在两个侧支耳之间；板簧一端安装在限位板上，另一端安装在第一外壳侧面上；

所述折回尼龙绳接头结构与折回尼龙绳卡紧机构配合；电线接头结构与电线卡紧机构配合；第二尼龙绳接头结构与第二尼龙绳卡紧机构配合；折回尼龙绳接头结构、电线接头结构、第二尼龙绳接头结构均具有弹性；

所述第一电池通过线路与第一电机相连；第二电池通过线路与第二电机相连；

所述第二尼龙绳固定接头、电线固定接头、折回尼龙绳固定接头上安装结构完全相同，对于折回尼龙绳固定接头，六个限位块两两一组周向均匀的安装在折回尼龙绳固定接头外圆面上，且每组中的两个限位块沿折回尼龙绳固定接头轴线分布；

架线时需要以下几步完成：1、工作人员在目标电杆顶端安装导向轮；将出线机构固定在山坡顶端；2、通过无人机运输或气枪发射方法将第一尼龙绳从初始电杆运输到目标电杆上，并由工作人员将第一尼龙绳绕过导向轮；3、工作人员将尼龙绳牵引机构安装在第一尼龙绳上，且第一驱动轮机构与第一尼龙绳配合，并将折回尼龙绳穿过第二外壳，位于折回尼龙绳卡紧机构内，将折回尼龙绳固定接头安装在折回尼龙绳一端，折回尼龙绳卡紧机构的限位槽与相应的限位块配合；4、工作人员将电线牵引机构安装在第一尼龙绳上，且第二驱动轮机构与第一尼龙绳配合，并将出线机构中一盘尼龙绳的第二尼龙绳穿过第一外壳，位于第二尼龙绳卡紧机构内，将第二尼龙绳固定接头安装在第二尼龙绳一端，第二尼龙绳卡紧机构的限位槽与相应的限位块配合；电线穿过第一外壳，位于电线卡紧机构内，将电线固定接头安装在电线一端，电线卡紧机构的限位槽与相应的限位块配合；5、第二电池给尼龙绳牵引机构供电，尼龙绳牵引机构将会带动折回尼龙绳向初始电杆运动，第一电池给电线牵引机构供电，电线牵引结构将会带动第二尼龙绳与电线目标电杆运动；6、电线牵引机构与尼龙绳牵引机构相遇时，折回尼龙绳接头结构与折回尼龙绳卡紧机构接触；电线接头结构与电线卡紧机构接触；第二尼龙绳接头结构与第二尼龙绳卡紧机构接触；此时电线牵引机构与尼龙绳牵引机构将会继续运动，折回尼龙绳接头结构将会给折回尼龙绳卡紧机构一个作用力，使得三个卡紧装置运动，具有弹性的折回尼龙绳接头结构将会将折回尼龙绳固定接头包裹住，此时第一限位环槽与折回尼龙绳固定接头上的限位块配合；具有弹性的电线接头结构将会将电线固定接头包裹住，此时第二限位环槽与电线固定接头上的限位块配合；具有弹性的第二尼龙绳接头结构将会将第二尼龙绳固定接头包裹住，此时第三限位环槽与第二尼龙绳固定接头上的限位块配合；之后尼龙绳牵引机构上将牵引第二尼龙绳与电线原路返回运动，电线牵引机构将牵引折回尼龙绳原路返回运动；之后电线的重量将由两根尼龙绳来承担，并且电线牵引机构与尼龙绳牵引机构将会继续运动，从而达到将电线从初始电杆架到目标电杆的目的；7、架线完成将电线固定，将电线牵引机构与尼龙绳牵引机构拆下，架线过程结束；

所述第一中间直齿轮通过轴承安装在第一固定轴上，第二中间直齿轮通过轴承安装在第二固定轴上；

所述第一弹簧为压缩弹簧。