[发明专利]全自动钻削加工机床

权利要求书

1.一种全自动钻削加工机床，用于对工件进行钻削加工，其特征在于，包括：供料机构、送料机构、夹持机构、钻削机构和收料机构；其中，所述供料机构用于在供料位置向所述送料机构提供工件；所述送料机构用于将所述供料位置的工件传送至加工位置，所述送料机构还用于将所述加工位置的工件传送至收料位置，所述送料机构还用于在所述加工位置压紧工件；所述夹持机构用于将所述工件固定在所述加工位置；所述钻削机构用于对所述加工位置的工件进行钻削加工；所述收料机构用于收集所述送料装置传送至所述收料位置的工件；所述送料机构还包括横梁、横走气缸、上料机械手、压料机械手和收料机械手；所述横梁的两端分别靠近供料机构和收料机构，所述横梁的中点位于所述加工位置的上方；所述横走气缸用于驱动所述上料机械手、压料机械手和收料机械手沿横梁的纵长延伸方向移动；当所述上料机械手靠近所述收料机构时，可以夹取所述供料位置的工件，当所述上料机械手靠近所述加工位置时，可以将所述工件放置在所述加工位置；当所述压料机械手位于加工位置上方时，所述压料机械手可以压紧或松开所述加工位置上的工件；当所述收料机械手靠近所述加工位置时，可以夹取所述加工位置的工件，当所述收料机械手靠近所述收料机构时，可以将所述工件放置在所述收料位置。

2.如权利要求1所述的全自动钻削加工机床，其特征在于，所述上料机械手包括第一气缸、第二气缸和上料卡爪，所述第一气缸用于带动所述第二气缸和所述上料卡爪沿着竖直方向运动，使所述上料卡爪沿着竖直方向靠近或远离所述供料位置，以及使所述上料卡爪沿着竖直方向靠近或远离所述加工位置，所述第二气缸和所述第一气缸的活塞杆固定连接，所述第二气缸用于使所述上料卡爪夹紧或松开所述工件。

3.如权利要求1所述的全自动钻削加工机床，其特征在于，所述压料机械手包括第三气缸和工件压块，所述第三气缸用于带动所述工件压块沿着竖直方向运动，从而使所述工件压块压紧或松开所述加工位置的工件。

4.如权利要求1所述的全自动钻削加工机床，其特征在于，所述收料机械手还包括第四气缸、第五气缸、第六气缸和收料卡爪，其中所述第四气缸用于带动所述第五气缸、第六气缸和收料卡爪沿着竖直方向运动，使所述收料卡爪沿着竖直方向靠近或远离加工位置，以及使所述收料卡爪沿着竖直方向靠近或远离收料位置，所述第五气缸和所述第四气缸的活塞杆固定连接，所述第五气缸用于带动所述第六气缸和所述收料卡爪沿着水平且垂直与所述横梁的方向运动，从而使所述收料卡爪沿该方向靠近或远离所述位置，所述第六气缸和所述第五气缸的活塞杆固定连接，所述第六气缸用于使所述收料卡爪夹紧或松开所述工件。

5.如权利要求1所述的全自动钻削加工机床，其特征在于，还包括装置座体，所述供料机构、送料机构、夹持机构、钻削机构和收料机构均设置在所述装置座体上，所述装置座体包括底座、台面、台面滑轨和支架，所述台面通过所述台面滑轨可滑动地设置在所述底座上，所述台面呈大致水平地设置且可以水平地滑动，所述支架和所述底座固定连接。

6.如权利要求5所述的全自动钻削加工机床，其特征在于，所述供料机构包括供料底座，所述供料底座和所述台面固定连接，所述供料机构还包括固定在所述供料底座上的供料滑轨，所述供料滑轨和所述台面成一定角度设置。

7.如权利要求6所述的全自动钻削加工机床，其特征在于，所述供料滑轨的底端设置有挡料机构，所述挡料机构包括挡料支架和挡料气缸，所述挡料气缸的档料活塞杆伸出状态时可以用于阻挡所述工件从所述供料滑轨中滑出。

8.如权利要求7所述的全自动钻削加工机床，其特征在于，在所述供料滑轨下方的两侧分别设置有上料机构和上料滑槽，所述上料机构包括上料气缸和上料支架，所述上料支架和所述供料滑轨固定连接，用于阻挡从所述供料滑轨中滑出的工件，所述上料气缸用于推动被所述上料支架阻挡的工件进入所述上料滑轨，所述上料滑轨的一侧还设置有铁削阻挡机构。