[发明专利]车辆的跟随起步控制装置

说明书

本发明提供一种车辆的跟随起步控制装置，其不使用车载照相机等就能够推定正发生拥堵的道路的种类，而设定与道路的种类对应的跟随起步允许时间。基于表示本车辆的动作的各参数(平均行驶时间(Trav)、停车时间(Tsav)等)，求出评价本车辆正在行驶的道路的种类(一般道路、高速道路)是一般道路还是高速道路的道路识别评价值(P)(S22～S27)，基于该道路识别评价值(P)，推定正在行驶的道路是一般道路还是高速道路(S30，S34)，在高速道路的情况下，将跟随起步允许时间(Tmo)设定得比一般道路的跟随起步允许时间(Tmo)长(Tm3＞Tm1)(S31，S35)。

技术区域

本发明涉及一种跟随前行车的起步而使本车辆自动起步的车辆的跟随起步控制装置。

背景技术

以往，公知有带车间距离自动维持控制的巡航控制(ACC：Adaptive CruiseControl：自适应巡航控制)系统，其在不存在前行车时，执行维持设定车速的定速行驶控制，在检测出前行车的情况下，执行使本车辆在相对于前行车维持跟随车间距离的状态下进行跟随的跟随行驶控制。

另外，最近，还公知有将该ACC系统的适用区域扩大至低速区域(0[Km/h]～)，并且具有拥堵时的自动跟随功能(TJA：traffic jamassist：塞车辅助)的系统。在具有该拥堵时的自动跟随功能的ACC系统中，如果检测到跟随对象的前行车的停车，则ACC系统使跟随起步控制启动。在该跟随起步控制中，使本车辆跟随前行车而自动停车，在检测到前行车的起步后，使本车辆跟随前行车而自动起步。

但是，如果拥堵时的停车时间变长，则行人和/或自行车等穿过本车辆前方的可能性变高。因此，在ACC控制中，在本车辆跟随停车后，对前行车起步前的经过时间进行计时，在该经过时间经过了预先设定的跟随起步允许时间的情况下，解除跟随自动起步控制。并且，继续停车状态，直到驾驶员踩下油门踏板、或者再次打开自动驾驶开关等表达再起步的意愿。

在该情况下，例如，在专利文献1(日本特开2013－203380号公报)中公开了如下技术，即，在控制单元检测到危险警报灯打开的情况下，判定开始拥堵，并将预先设定的通常的跟随起步允许时间延长设定时间。由此，驾驶员不需要在拥堵时反复进行繁杂的起步操作，能够减轻起步操作带来的负担。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－203380号公报

发明内容

技术问题

但是，在上述文献所公开的技术中，只不过利用危险警报灯的打开来判定拥堵，这存在准确性欠缺的问题。另外，在判定为拥堵而一概延长了跟随起步允许时间的情况下，在行人和/或自行车等容易穿过本车辆附近的一般道路上，在自动起步时，驾驶员需要给予细心的注意，反而存在增大负担的不良情况。

一般道路和高速道路等汽车专用道路能够根据例如车载导航系统的地图信息和/或由车载照相机拍摄到的周边环境的图像数据等进行判断，但不能应对没有搭载车载照相机和/或导航系统的车辆。而且，在没有更新车载导航系统的地图信息，而本车辆正在行驶的道路未录入的情况下，很难根据地图信息准确地判断该道路的种类。

本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的在于，提供一种车辆的跟随起步控制装置，所述车辆的跟随起步控制装置不使用车载导航系统和/或车载照相机就能够判定正在发生拥堵的道路的种类，并且能够适当地设定与道路的种类对应的跟随起步允许时间。

技术方案

本发明通过以下所述的技术方案来解决上述课题。