[发明专利]一种可实现截割臂伸缩的装置

说明书

本发明公开了一种可实现截割臂伸缩的装置，截割头安装于截割臂上，截割臂与截割减速机固定连接，截割减速机与截割电机固定连接，截割头、截割臂、截割减速机和截割电机形成一个可整体移动的伸缩体，所述伸缩体由伸缩油缸驱动整体伸缩，伸缩油缸固定在电机箱体内，电机箱体外壁通过多个连接点与掘进机主机连接。该装置能实现截割臂的整体伸缩，能有效提高截割头的截割范围，提升掘进机的作业效率，解决伸缩臂使用寿命短，在大中型掘进机中难以推广的问题。

技术领域

本发明涉及掘进机，具体为一种可实现截割臂伸缩的装置。

背景技术

掘进机被广泛应用于煤矿巷道、山体隧洞、地铁隧道等地下空间施工领域。主要由截割机构、行走机构、本体架等组成。目前大中型掘进机截割臂大多为截割头不可伸缩结构，使掘进机工作时在扫底及切割断面四角处极为不便，严重制约着掘进机的施工效率；在小型掘进机中虽然存在着伸缩臂结构，如图1，为截割头提供了长度方向的伸缩功能，但因伸缩臂内部结构复杂，使其使用寿命较短，在功率较小的机型中可勉强使用，在大型掘进机上使用困难。

因此，本发明提供了一种可实现截割臂伸缩的装置。该装置能实现截割臂的整体伸缩，能有效提高截割头的截割范围，提升掘进机的作业效率，解决伸缩臂使用寿命短，在大中型掘进机中难以推广的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现截割臂伸缩功能的装置，实现截割臂的整体伸缩，能有效提高截割头的截割范围，提升掘进机的作业效率，解决伸缩臂使用寿命短，在大中型掘进机中难以推广的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种可实现截割臂伸缩的装置，其特征在于，截割头安装于截割臂上，截割臂与截割减速机固定连接，截割减速机与截割电机固定连接，截割头、截割臂、截割减速机和截割电机形成一个可整体移动的伸缩体，所述伸缩体由伸缩油缸驱动整体伸缩，伸缩油缸固定在电机箱体内，电机箱体外壁通过多个连接点与掘进机主机连接。

进一步，所述伸缩油缸设置为两根。

进一步，伸缩油缸布置于伸缩体轴向中心线上或轴向中心线的上方。

进一步，在截割减速机的周向侧面上靠近截割臂的一端设有两个铰点，分别对应与一伸缩油缸活塞杆连接。

进一步，截割电机径向横截面为圆形，截割电机机身设有一段光滑接触面；其中的一端法兰面与截割减速机连接，另一端为接线腔。

进一步，截割减速机和/或截割电机外壁上设置有用于容纳安装键板的键板安装槽。

进一步，电机箱体内壁上设置有可容纳截割减速机和/或截割电机外壁上键板在其中配合滑动的滑道。

进一步，电机箱体朝向截割头的一端设置有可容纳收缩的伸缩油缸的油缸卡位槽。

进一步，电机箱体内壁一端横截面为方形，用于容纳截割减速机在其中滑动；另一端横截面为圆形，用于容纳截割电机在其中滑动。

进一步，电机箱体内壁的滑道内设置橡胶垫；电机箱体另一端设置一后座，后座上设置润滑油道，用于对相对滑动的面进行润滑。

本发明的有益效果：

采用将截割臂，截割减速机，截割电机固定为一个整体作为伸缩体，电机箱体作为一个固定体与掘进机主机连接。伸缩油缸前端与伸缩体相连接，后端与固定体相连接，伸缩体与固定体之间设有可相对运动的滑道，通过伸缩油缸的伸缩使其与滑道相对运动，实现伸缩体的伸缩，实现截割臂的伸缩，实现截割头的伸缩，伸缩量0-550mm，提高了掘进机的作业效率。该装置能实现截割臂的整体伸缩，能有效提高截割头的截割范围，提升掘进机的作业效率，解决伸缩臂使用寿命短，在大中型掘进机中难以推广的问题。

附图说明