[发明专利]一种太阳能电池帆板展开限位机构有效
申请号: | 201711265359.1 | 申请日: | 2017-12-05 |
公开(公告)号: | CN107933972B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 刘金国;李江伟 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B64G1/44 | 分类号: | B64G1/44 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 太阳能电池 帆板 展开 限位 机构 | ||
本发明属于太阳能电池帆板领域,具体地说是一种太阳能电池帆板展开限位机构,包括旋转轴、固定铰链及活动铰链,固定铰链的一侧及活动铰链的一侧分别开设有轴孔,所述旋转轴由该固定铰链一侧的轴孔及活动铰链一侧的轴孔穿过、与固定铰链和活动铰链连接;所述旋转轴上套设有扭簧,该扭簧一端的扭簧臂与所述活动铰链相连,另一端的扭簧臂为自由端,该自由端在所述活动铰链绕旋转轴转动展开后与固定铰链抵接;所述固定铰链及活动铰链上分别设有用于展开后限位的限位凸台。本发明容易装配,构件数目少,结构简单,重量轻,体积小,可靠性高。
技术领域
本发明属于太阳能电池帆板领域,具体地说是一种太阳能电池帆板展开限位机构。
背景技术
大部分的航天器都以太阳能为主要的能量来源,为了使航天器长时间工作,就必须展开太阳能电池帆板,因此太阳能帆板展开机构在航天领域中非常重要。现有的太阳能电池帆板展开机构结构复杂、体积大,增加了整体重量和使用空间,浪费资源及空间;并且装配难度较大,工作时易受环境影响,降低了产品的可靠性。
发明内容
针对现有航天器太阳能电池帆板展开存在的上述问题,本发明的目的在于提供一种太阳能电池帆板展开限位机构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
本发明包括旋转轴、固定铰链及活动铰链,其中固定铰链的一侧及活动铰链的一侧分别开设有轴孔,所述旋转轴由该固定铰链一侧的轴孔及活动铰链一侧的轴孔穿过、与固定铰链和活动铰链连接;所述旋转轴上套设有扭簧,该扭簧一端的扭簧臂与所述活动铰链相连,另一端的扭簧臂为自由端,该自由端在所述活动铰链绕旋转轴转动展开后与固定铰链抵接;所述固定铰链及活动铰链上分别设有用于展开后限位的限位凸台;
其中:所述活动铰链与旋转轴连接的一侧设有多个安装环A,每个安装环A上均开设有轴孔A;所述固定铰链与旋转轴连接的一侧设有多组、每组两个安装环B,每个安装环B上均开设有轴孔B;每个所述安装环A均插入一组两个安装环B之间,所述旋转轴由各轴孔A及各轴孔B穿过;
所述活动铰链上位于最外侧的两个安装环A与对应插入的两个安装环B中的位于外侧的安装环B之间分别设有套在旋转轴上的扭簧;
任一组的两个所述安装环B中的任一个安装环B上沿径向开有螺纹孔,紧固螺钉由该螺纹孔穿过与所述旋转轴抵接,限制旋转轴的旋转和轴向移动;
任一组的两个所述安装环B中的任一个安装环B上安装有球头柱塞,该球头柱塞的头部与插入该组中的安装环A的一侧抵接;与所述球头柱塞头部抵接的安装环A上开有限位孔,所述球头柱塞的头部在活动铰链绕旋转轴转动展开后滑入该限位孔中;
所述旋转轴的两端分别设有防止轴向移动的开口挡圈;
所述固定铰链上开有固定孔,所述扭簧一端的扭簧臂插入该固定孔内;所述活动铰链上设有供另一端扭簧臂放置抵接的凹台。
本发明的优点与积极效果为:
1.本发明容易装配,构件数目少,结构简单,重量轻,体积小,可靠性高。
2.本发明固定铰链上开设有螺纹孔,紧固螺钉穿过螺纹孔与旋转轴抵接,可限制旋转轴的转动和轴向移动。
3.本发明固定铰链的安装环B上安装有球头柱塞,该球头柱塞的头部在展开后滑入活动铰链的安装环A上开设的限位孔中,展开限位效果好。
4.本发明固定铰链和活动铰链上均设有限位凸台,通过改变限位凸台的位置,可以改变活动铰链的张开角度,以适应不同的需求。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图之一;
图2为本发明的立体结构示意图之二;
图3为本发明展开状态的结构主视图;
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