[发明专利]紧凑型机械主轴制孔末端执行器

权利要求书

1.一种紧凑型机械主轴制孔末端执行器，其特征在于，

包括：

机械动力机构（1），所述机械动力机构包括机械主轴（11）、同步带传动箱（12）、打刀缸（13）、主轴电机（14）、以及主轴松拉刀机构，所述主轴电机通过所述同步带传动箱带动所述机械主轴旋转；所述打刀缸驱动所述主轴松拉刀机构进行松拉刀动作；

进给机构（2），所述进给机构包括滑台电机（21）、换向器（22）、以及滑台（23），所述滑台电机通过所述换向器驱动所述滑台移动，所述滑台与所述机械动力机构连接成，当所述滑台移动时，所述机械动力机构随着所述滑台一起沿着机械主轴轴线方向运动；

压力脚（3），所述压力脚固定连接在所述滑台的底座前端；以及

压紧机构（4），所述压紧机构包括机架（41）、压紧气缸（42）、线性滑轨（43）、以及连接板（44），所述压紧气缸的缸体固定在所述机架上，所述压紧气缸的伸出杆与所述连接板固连，所述线性滑轨的导轨与所述机架固定连接，所述线性滑轨的滑块与所述连接板固定连接，

所述连接板与所述进给机构连接成，当所述伸出杆伸出时，所述机械动力机构和所述进给机构随着所述连接板一起沿着所述线性滑轨移动，当所述压力脚与工件接触时，所述伸出杆停止伸出。

2.根据权利要求1所述的紧凑型机械主轴制孔末端执行器，其特征在于，

所述滑台电机向第一方向旋转时，带动所述机械动力机构沿着所述机械主轴轴线方向靠近工件运动；

所述滑台电机向第二方向旋转时，带动所述机械动力机构沿着所述机械主轴轴线方向背离工件运动。

3.根据权利要求2所述的紧凑型机械主轴制孔末端执行器，其特征在于，

所述主轴电机设置成相对于所述同步带传动箱与所述机械主轴位于同一侧。

4.根据权利要求3所述的紧凑型机械主轴制孔末端执行器，其特征在于，

所述滑台电机设置成通过所述换向器相对于所述滑台侧装。

5.根据权利要求4所述的紧凑型机械主轴制孔末端执行器，其特征在于，

所述压紧气缸为双杆气缸。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的紧凑型机械主轴制孔末端执行器，其特征在于，

所述主轴电机与所述滑台电机均为伺服电机。

7.根据权利要求6所述的的紧凑型机械主轴制孔末端执行器，其特征在于，

所述机架上预留有机械臂接口。