[发明专利]用于识别手势的装置和方法

权利要求书

1.一种用于识别手势的方法，其特征在于，包含下列步骤：

利用传感器得到一个或多个手指关节的弯曲角度和手掌的空间取向；

将得到的弯曲角度和空间取向与一个或多个预设的弯曲角度和空间取向的组合值范围进行比较，其中，每个预设的弯曲角度和空间取向的组合值范围与一种手势相对应；以及

根据比较结果来识别手指关节的弯曲角度和手掌的空间取向所表征的手势。

2.如权利要求1所述的方法，其中，通过将传感器设置于可穿戴设备上与手指关节附近的指骨对应的区域来得到所述弯曲角度。

3.如权利要求1所述的方法，其中，通过将传感器设置于可穿戴设备上与手背或手心对应的区域来得到所述空间取向。

4.如权利要求1所述的方法，其中，每种手势所对应的弯曲角度和空间取向的组合值范围按照下列方式确定：

获取与该手势相关联的多个弯曲角度样本和多个空间取向样本；

确定多个弯曲角度样本的每个分量的均值和多个空间取向样本的每个分量的均值；以及

将包含均值的数值范围确定为该分量的基准范围，由此得到该手势类型所对应的弯曲角度和空间取向的组合值范围。

5.如权利要求4所述的方法，其中，识别手势的方式为：对于一种手势类型，如果手指关节的弯曲角度的每个分量和手掌的空间取向的每个分量都处于各自的、对应于该手势的基准范围内，则将手指关节的弯曲角度和手掌的空间取向所表征的手势确定为属于该手势类型。

6.一种用于识别手势的方法，其特征在于，包含下列步骤：

利用传感器得到一个或多个手指关节的弯曲角度；

将弯曲角度与一个或多个预设的弯曲角度的取值范围进行比较，其中，每个预设的弯曲角度的取值范围与一种手势类型相对应；以及

根据比较结果来识别手指关节的弯曲角度所表征的手势。

7.如权利要求6所述的方法，其中，通过将传感器设置于可穿戴设备上与手指关节附近的指骨对应的区域来得到所述弯曲角度。

8.如权利要求6所述的方法，其中，每种手势类型所对应的弯曲角度的取值范围按照下列方式确定：

获取与该手势类型相关联的多个弯曲角度样本；

确定多个弯曲角度样本的每个分量的均值；以及

将包含均值的数值范围确定为该分量的基准范围，由此得到该手势类型所对应的弯曲角度的取值范围。

9.如权利要求8所述的方法，其中，识别手势的方式为：对于一种手势，如果手指关节的弯曲角度的每个分量都处于各自的、对应于该手势的基准范围内，则将手指关节的弯曲角度所表征的手势确定为属于该手势类型。

10.一种用于识别手势的装置，其特征在于，包含：

第一模块，用于利用传感器得到一个或多个手指关节的弯曲角度和手掌的空间取向；

第二模块，用于将得到的弯曲角度和空间取向与一个或多个预设的弯曲角度和空间取向的组合值范围进行比较，其中，每个预设的弯曲角度和空间取向的组合值范围与一种手势类型相对应；以及

第三模块，用于根据比较结果来识别手指关节的弯曲角度和手掌的空间取向所表征的手势。

11.一种用于识别手势的装置，其特征在于，包含：

第一模块，用于利用传感器得到一个或多个手指关节的弯曲角度；

第二模块，用于将弯曲角度与一个或多个预设的弯曲角度的取值范围进行比较，其中，每个预设的弯曲角度的取值范围与一种手势类型相对应；以及

第三模块，用于根据比较结果来识别手指关节的弯曲角度所表征的手势。

12.一种用于识别手势的装置，包含存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，执行所述程序以实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。