[发明专利]基于多旋翼无人机平台的电力巡线设备

说明书

技术领域

本发明涉及供变电线路监测用巡线装置，尤其涉及一种基于多旋翼无人机平台的电力巡线设备。

背景技术

为了保证输变电线路的正常运行，及时消除隐患是确保输变电线路温度运行的关键环节。传统上，电力巡线工作主要采用人工巡线的方式，无疑这是一个费时费力而且效率较低的过程，尤其是在恶劣天气的条件下，一方面是线路很容易发生问题，另一方面是巡线工作会更加不方便。现有技术的条件下，已经有了采用驾驶直升飞机进行巡线的方式，但这种方式的成本较高，危险性较大，尤其并不能进行全天候的巡线操作。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种基于多旋翼无人机平台的电力巡线设备，可以实现远程的电力巡线，操作安全性好，可靠性高。

本发明所述的基于多旋翼无人机平台的电力巡线设备，包括有北斗/GPS导航接受装置、程序设定装置、十字形支撑架、电动旋翼、主支架、支撑底杆、电源装置和扫描侦查装置。十字形支撑架是本发明所述基于多旋翼无人机平台的电力巡线设备的主体支撑件，整体呈十字形的结构形式，在十字形支撑架的四个外端位置，设置有独立的电动旋翼，在电动旋翼与十字形支撑架外端相连接的位置，设置有电动旋翼控制调节装置，在十字形支撑架的居中位置，设置有程序设定装置，在程序设定装置的上面，连接设置有北斗/GPS导航接受装置。十字形支撑架居中位置的下面，连接设置有主支架，主支架的下端连接设置有支撑底杆；在程序设定装置的下面，连接设置有电源装置，在电源装置的一侧，设置有扫描侦查装置。大的电磁干扰，需要提高图形图像信息流差错控制和编码纠错技术；在多变的飞行状态下摄取高质量图形图像，必须提高拍摄的稳像技术；图形图像实时传输系统在整个无人机系统中占用超过1/5能耗，17％以上的重量及较大的体积空间，减少传输系统能耗使用、减轻设备重量及体积，是目前犹待解决的一大难题。无人机的维护主要依靠数据采集系统与状态监控故障预测系统来实现，由数据采集系统对无人机遥测数据进行分类处理、传输到状态监控故障预测系统，通过预定的健康阀值，对各项数据分类比较，从而进行健康评估、故障预测和维修管理。无人机管理系统主要提供关键零部件升级，包括系统级部件升级、分系统级部件升级、设备级部件升级和关键部件级部件升级。目前无人机巡检虽然对杆塔倾斜、线路断线、绝缘子脱落、树林碰线进行快速识别，但对于污闪、金具发热、绝缘子裂纹等依然无法自动识别。通过对拍摄图片处理，目前无人机飞行可以线路保持10m以内距离能拍摄得到更清晰录像，但距离过近需要配置更高的抗电磁干扰设备，使用长变焦设备存在后期图片处理时间长、费用高等问题。

本发明所述的基于多旋翼无人机平台的电力巡线设备，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。使用本发明所述的基于多旋翼无人机平台的电力巡线设备，可以实现远程的电力巡线，操作安全性好，较好地提供工作的效率。

附图说明

附图1是本发明所述基于多旋翼无人机平台的电力巡线设备的结构示意图。1—北斗/GPS导航接受装置2—程序设定装置3—十字形支撑架4—电动旋翼5—主支架6—支撑底杆7—电源装置8—扫描侦查装置。

具体实施方式

现参照附图1，结合实施例说明如下：本发明所述的基于多旋翼无人机平台的电力巡线设备，包括有北斗/GPS导航接受装置1、程序设定装置2、十字形支撑架3、电动旋翼4、主支架5、支撑底杆6、电源装置7和扫描侦查装置8。十字形支撑架3是本发明所述基于多旋翼无人机平台的电力巡线设备的主体支撑件，整体呈十字形的结构形式，在十字形支撑架3的四个外端位置，设置有独立的电动旋翼4，在电动旋翼4与十字形支撑架3外端相连接的位置，设置有电动旋翼控制调节装置，在十字形支撑架3的居中位置，设置有程序设定装置2，在程序设定装置2的上面，连接设置有北斗/GPS导航接受装置1。十字形支撑架3居中位置的下面，连接设置有主支架5，主支架5的下端连接设置有支撑底杆6；在程序设定装置2的下面，连接设置有电源装置7，在电源装置7的一侧，设置有扫描侦查装置8。大的电磁干扰，需要提高图形图像信息流差错控制和编码纠错技术；在多变的飞行状态下摄取高质量图形图像，必须提高拍摄的稳像技术；图形图像实时传输系统在整个无人机系统中占用超过1/5能耗，17％以上的重量及较大的体积空间，减少传输系统能耗使用、减轻设备重量及体积，是目前犹待解决的一大难题。无人机的维护主要依靠数据采集系统与状态监控故障预测系统来实现，由数据采集系统对无人机遥测数据进行分类处理、传输到状态监控故障预测系统，通过预定的健康阀值，对各项数据分类比较，从而进行健康评估、故障预测和维修管理。无人机管理系统主要提供关键零部件升级，包括系统级部件升级、分系统级部件升级、设备级部件升级和关键部件级部件升级。目前无人机巡检虽然对杆塔倾斜、线路断线、绝缘子脱落、树林碰线进行快速识别，但对于污闪、金具发热、绝缘子裂纹等依然无法自动识别。通过对拍摄图片处理，目前无人机飞行可以线路保持10m以内距离能拍摄得到更清晰录像，但距离过近需要配置更高的抗电磁干扰设备，使用长变焦设备存在后期图片处理时间长、费用高等问题。应用本发明所述的基于多旋翼无人机平台的电力巡线设备时，需要一辆车载地面基站车，一名司机、一名飞行操纵、一名任务操纵，比如对长度约20km杆塔约51基的35KV线路进行巡检，需要对线路各部分不同角度进行拍摄。按照计划，人力巡线的话需要10人5天完成，用望远镜只能了解大改杆塔情况，并且没有视频及图像记录。使用本发明所述基于多旋翼无人机平台的电力巡线设备巡线，3人3天就能完成该线路的巡视工作，并且有杆塔及线路全方位立体式无死角巡视，并存储视频及图像资料，节省了时间人力及物力，取得了预期的巡检效果。本发明所述的基于多旋翼无人机平台的电力巡线设备，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。使用本发明所述的基于多旋翼无人机平台的电力巡线设备，可以实现远程的电力巡线，操作安全性好，较好地提供工作的效率。