[发明专利]一种工件方向调整设备在审
| 申请号： | 201711266329.2 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN108568689A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 李海浪;陈志波;陈玲;赵全育 | 申请（专利权）人： | 湖南飞沃新能源科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B65G47/24 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 415701 湖南省常德市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 调整设备 工件方向 行走转向机构 抓取 行走轨道 工件运输装置 上下料机构 方向位置 放置工件 架体顶部 抓取部件 架体 申请 行进 统一 | ||
1.一种工件方向调整设备，其特征在于，包括：设于工件运输装置上的架体，设于所述架体顶部的行走轨道，安装于所述行走轨道上的行走转向机构，安装于所述行走转向机构上、用于抓取工件以及放置工件的抓取部件。
2.根据权利要求1所述的工件方向调整设备，其特征在于，所述行走转向部件包括：安装于所述行走轨道上、且可沿所述行走轨道平移运行的第一安装板总成，设于所述第一安装板总成上的升降部件，与所述升降部件连接的第二安装板总成，安装在所述第二安装板总成上、且与所述抓取部件连接的旋转部件。
3.根据权利要求2所述的工件方向调整设备，其特征在于，所述第一安装板总成沿所述行走轨道平移运行具体为：所述架体上设有位移气缸，所述第一安装板总成与所述位移气缸连接，所述位移气缸用于带动所述第一安装板总成沿所述行走轨道平移运行。
4.根据权利要求3所述的工件方向调整设备，其特征在于，所述升降部件具体为升降气缸，所述旋转部件具体为旋转气缸。
5.根据权利要求4所述的工件方向调整设备，其特征在于，所述抓取部件具体为电磁抓手。
6.根据权利要求5所述的工件方向调整设备，其特征在于，所述电磁抓手上安装有与工件外表面配合的定位块。
7.根据权利要求6所述的工件方向调整设备，其特征在于，所述工件方向调整设备还包括：工件定位机构，所述工件定位机构用于约束工件以使得工件本体的长度方向与其运送的方向保持平行。
8.根据权利要求7所述的工件方向调整设备，其特征在于，所述工件定位机构包括：设于工件运输装置上的定位气缸座，安装于所述定位气缸座上的定位气缸，与所述定位气缸连接的定位推板，设于工件运输装置上的定位导向板。
9.根据权利要求8所述的工件方向调整设备，其特征在于，所述定位推板上安装有接近开关。
10.根据权利要求9所述的工件方向调整设备，其特征在于，所述定位推板两端均安装有直线轴承。
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