[发明专利]一种工件定位装置

说明书

本发明公开了一种工件定位装置，包括机架，机架上方设置有用于待处理工件支撑的卡板，卡板前端设置有挡板，挡板用于待处理工件前端的限位，挡板上安装有感应器，感应器用于待处理工件位置的感应，卡板后端设置有可以沿卡板轴向方向移动的拨板，拨板上连接有驱动机构。本发明在待处理工件放置到卡板上后，拨板在驱动机构的带动下可以从后往前推动待处理工件，直到待处理工件前端与挡板相接触而不能再移动，感应器可以感应监测待处理工件的位置，同时可以将待处理工件的位置信息发送给外连的机械手，机械手则可以在得知待处理工件已被推动到正确位置时夹取工件转运至外部钻床的夹具机构进行装夹加工，无需工作人员手工操作，同时还能确保生产安全。

技术领域

本发明涉及物料运输设备领域，更具体地说，特别涉及一种工件定位装置。

背景技术

风力发电机是指一种能把风的动能转变成机械动能，再把机械能转化为电力动能的设备。风力发电的原理是利用风力带动风车叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。依据目前的风车技术，大约是每秒三米的微风速度(微风的程度)，便可以开始发电；而且风力发电不需要使用燃料，也不会产生辐射或空气污染。因此越来越得到了广泛使用。风力发电机一般包括风轮、发电机和铁塔三部分，风轮是把风的动能转变为机械能的重要部件，它由两只(或更多只)螺旋桨形的叶轮组成，当风吹向浆叶时，桨叶上产生气动力驱动风轮转动，风轮进一步带动发电机旋转便可以实现发电。

目前而言，为方便风轮上各部件的组装，风轮上往往需要安装许多高精度的螺套，而这些螺套一般需先通过钻床在螺杆中轴线处钻削孔道。现有设计中，螺杆搬运到钻床上加工时，一般是先通过输送带输送到钻床附近，再通过钻床附近的机械手抓取到钻床上的夹具机构上。实际操作中，由于螺杆本身容易滚动，而且螺杆在输送过程中容易发生碰撞或偏移，当螺杆输送到机械手附近时，被夹取的位置相对于原始正确的摆放位置往往已经发生了偏移，而机械手往往是依照内定的程序按照固定线路转移，因此，螺杆往往无法正确摆放到钻床上的夹具机构内，导致装夹时还需通过工人手工调整操作，极大增加了工人的劳动强度，同时工作人员将手伸到钻床内容易引发安全事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种工件定位装置，该工件定位装置通过其结构设计，能够轻易实现螺杆等工件方位的调整，从而确保其被机械手转移到钻床上时可以顺利装夹，无需工作人员手工操作，同时还能确保生产安全。

一种工件定位装置，包括机架，所述机架上方设置有用于待处理工件支撑的卡板，所述卡板前端设置有挡板，所述挡板用于待处理工件前端的限位，所述挡板上安装有感应器，所述感应器用于待处理工件位置的感应，所述卡板后端设置有可以沿所述卡板轴向方向移动的拨板，所述拨板上连接有驱动机构。

优选地，所述驱动机构为气缸。

优选地，所述卡板为V形卡板或U形卡板。

优选地，所述机架上设置有导轨，所述拨板滑动式安装在所述导轨上。

优选地，所述挡板面向所述卡板的一面上设置有缓冲垫。

本发明的有益效果是：本发明提供的该工件定位装置在待处理工件放置到卡板上后，拨板在驱动机构的带动下可以从后往前推动待处理工件，直到待处理工件前端与挡板相接触而不能再移动，该过程中，感应器可以感应监测待处理工件的位置，同时可以将待处理工件的位置信息发送给外连的机械手，机械手则可以在得知待处理工件已被推动到正确位置时夹取工件转运至外部钻床的夹具机构进行装夹加工，无需工作人员手工操作，同时还能确保生产安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。