[发明专利]一种复合材料多旋翼飞行器起落架及其制作方法

说明书

本发明提供了一种复合材料多旋翼飞行器起落架，安装在无人飞行器的机体下方，包括：两直形杆，位于同一水平面且互相平行，且所述每一直形杆的两端各设置有一个接嘴；两弓形杆，垂直于两直形杆所在水平面，且每一弓形杆的一端连接一直形杆一端的接嘴，另一端连接另一直形杆同侧端的接嘴。本发明还公开了一种复合材料多旋翼飞行器起落架制作方法，该方法利用材料特性、优化设计，通过胶接、装配制造的高强度、高刚性、重量轻的起落架，能够确保多旋翼飞行器安全降落的需求，实现了全机身结构材料为复合材料的功能，延长了多旋翼飞行器飞行时间。

技术领域

本发明涉及多旋翼飞行器起落架，具体涉及的是一种复合材料多旋翼飞行 器起落架及其制作方法。

背景技术

复合材料因其高比强度、高比刚度、可设计性、疲劳性能好、耐腐蚀、多 功兼容性、材料与设计的同步性和便于大面积整体成型等特点，在航空航天领 域的应用日益广泛，成为继铝、钢、钛合金之后迅速发展的四大航空结构材料 之一，并逐步发展为最重要的结构材料。

近年来，随着多旋翼无人机制造企业的异军突起，多旋翼无人机逐渐被用 于民用航拍、电力巡航、消防执勤、边境巡防等民用、军事领域，市场利用空 间潜力巨大，经济附加值高。而多旋翼飞机的外形设计、材料选择、机身结构 等已经成为无人机性能好坏的重要决定因素，而机身结构起落架的结构是否稳 定可靠，决定了无人机的飞行及降落安全，因此至关重要。

发明内容

为此，本发明的目的在于提供一种复合材料多旋翼飞行器起落架及其制作 方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种复合材料多旋翼飞行器起落架，安装在无人飞行器的机体下方，包括：

两直形杆，位于同一水平面且互相平行，且所述每一直形杆的两端各设置 有一个接嘴；

两弓形杆，垂直于两直形杆所在水平面，且每一弓形杆的一端连接一直形 杆一端的接嘴，另一端连接另一直形杆同侧端的接嘴。

优选地，所述两弓形杆的顶部分别设置有装配孔，所述机体底部通过所述 装配孔与弓形杆固定连接。

优选地，所述每一直形杆中固定安装有一玻纤杆或碳纤管。

一种复合材料多旋翼飞行器起落架制作方法，包括：

首先制造弓形杆成型模具、接嘴成型模具和直形杆成型模具；

其次，按照直形杆铺层要求[+45°/-45°/0°/-45°/+45°/3K]，弓形杆铺层 要求[3K/+45°/-45°/0°/-45°/+45°/3K]，接嘴铺层要求[+45°/-45° /3k/-45°/+45°/3K]，进行预型体铺贴；

然后，将上述弓形杆预型体放入模具型腔内，合模、密封，充压，转入到 热压台工作区域，进行热压固化、冷却、脱模、表面处理，得到碳纤维弓形杆 零件；将上述直形杆预型体和接嘴预型体放进连接杆模具型腔内，并在连接处 四周均匀涂一层发泡胶，合模、密封，转入到热压台工作区域，进行热压固化、 冷却、脱模、表面处理，得到碳纤维连接杆零件；

最后，用结构胶将碳纤维弓形杆零件、碳纤维连接杆零件进行胶接，胶接 完毕后，用钻床钻装配孔，并将上述零件进行组装、胶接得到起落架。

优选地，对所述弓形杆、直形杆及接嘴预形预型体控制固化温度为 140～160℃，固化时间为30～50min，热压机模压为30～50kg/cm²，充压为 130～150psi，冷却温度为40～60℃，冷却时间为30～40min。

优选地，用结构胶将碳纤维弓形杆零件、碳纤维连接杆零件进行胶接过程 中，控制结构胶固化参数为60～80℃，固化时间为30～40min。