[发明专利]一种扁平式有限转角力矩电机

权利要求书

1.一种扁平式有限转角力矩电机，其特征在于：包括压盖、机壳、电机轴、轴承一、轴承二、磁钢座一、磁钢座二、磁钢一、磁钢二、磁钢三、磁钢四、转子骨架、线圈一和线圈二；压盖安装在机壳上，压盖和机壳中部有安装孔，其内安装电机轴，构成电机的轴系；所述的磁钢一和磁钢二设置在磁钢座一上，磁钢三和磁钢四设置在磁钢座二上，磁钢座一和磁钢座二通过螺钉固定在压盖的内侧壁上，组成电机的定子；所述的线圈一和线圈二固定在转子骨架上，转子骨架中部开孔，并与电机轴配合固定，组成电机的转子；

所述的磁钢座一和磁钢座二间隔相对安置，位于压盖的同一平面上；磁钢一、磁钢二、磁钢三和磁钢四均为轴向充磁；磁钢一和磁钢二位于磁钢座一上，极性相反粘接；磁钢三和磁钢四位于磁钢座二上，极性相反粘接；磁钢一和磁钢三位于同一侧，极性相同；磁钢二和磁钢四位于同一侧，极性相同；

线圈一和线圈二绕向相反，串联连接；线圈一与磁钢座一轴向对应，线圈二与磁钢座二轴向对应；

所述的磁钢座一、磁钢座二和机壳为导磁材料，压盖为非导磁材料。

2.根据权利要求1所述的一种扁平式有限转角力矩电机，其特征在于：所述的压盖和机壳中部所制的安装孔分别用来安装轴承一和轴承二的外圈及其法兰，电机轴两端有安装座，分别用来安装轴承一和轴承二的轴承内圈。

3.根据权利要求1所述的一种扁平式有限转角力矩电机，其特征在于：所述的转子骨架与磁钢一、磁钢二、磁钢三和磁钢四之间设置有第一间隙；线圈一、线圈二与机壳之间设置有第二间隙；第一间隙和第二间隙保证电机轴可以带动转子骨架、线圈一、线圈二自由旋转。

4.根据权利要求1所述的一种扁平式有限转角力矩电机，其特征在于：所述的磁钢一、磁钢二、磁钢三和磁钢四与机壳之间设置有气隙，所述的转子骨架、线圈一、线圈二位于气隙中。

5.根据权利要求1所述的一种扁平式有限转角力矩电机，其特征在于：所述的磁钢一和磁钢二通过环氧树脂胶粘接在磁钢座一上，磁钢三和磁钢四通过环氧树脂胶粘接在磁钢座二上，线圈一和线圈二使用环氧树脂胶粘接在转子骨架上。