[发明专利]一种自动上料的加热炉系统

说明书

技术领域

本发明涉及电热机械设备领域，尤其涉及一种自动上料的加热炉系统。

背景技术

汽车内饰件加热炉是一种通过对热压性材料加热后通过模具成型的加工设备，现有的加热炉通过传送带输送待加工工件，而传送带前端并没有合适的上料机构，故多通过人工上料，其具有一定的危险性且效率较低，耗费人力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种自动上料的加热炉系统。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

一种自动上料的加热炉系统，包括加热炉，设于加热炉前端的上料传送台，设于上料传送台一侧的物料存放台及设于物料存放台与上料传送台上方的抓料机构，其中，

所述抓料机构包括两侧的支撑座，连接于两支撑座顶部的支撑梁，沿支撑梁平移的平移座，沿平移座升降的升降杆及固定于升降杆底部的吸盘架；

所述支撑梁外侧固定有水平滑轨，所述平移座内侧连接有与水平滑轨相配合的水平滑台，所述支撑梁顶部固定有平移驱动气缸，驱动气缸的活动端与平移座连接；

所述平移座固定有竖向滑轨，所述升降杆与竖向滑轨相配合并沿竖向滑轨滑动，所述平移座固定有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的活动端与升降杆顶端固定连接。

所述吸盘架包括两条吸盘架横梁，沿两条吸盘架横梁长度方向与其固定连接的多条连接吸盘架纵梁，所述吸盘架纵梁均匀连接多个电动吸盘；

所述升降杆底部固定有方型连接盘，所述方型连接盘与吸盘架横梁固定连接。

所述上料传送台包括多个传送辊，末端的传送辊靠近加热炉内的传送带。

本发明的有益效果是：

通过设置抓料机构将待加工物料抓取至上料传送台，通过上料传送台将物料输送至加热炉内部，实现了自动的上料，替代人工，具有效率高、安全性好的优点。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图。

图2是本发明的主视结构示意图。

图3是本发明的吸盘架结构示意图。

图4是本发明的上料传送台结构示意图。

图中：1.加热炉，2.，上料传送台3.物料存放台，4.抓料机构，5.支撑座，6.支撑梁，7.平移座，8.升降杆，9.吸盘架，10.水平滑轨，11.平移驱动气缸，12.升降驱动气缸，13.吸盘架横梁，14.吸盘架纵梁，15.电动吸盘，16.方型连接盘，17.传送辊。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图所示，本发明包括加热炉1，设于加热炉前端的上料传送台2，设于上料传送台一侧的物料存放台3及设于物料存放台与上料传送台上方的抓料机构4，其中，

所述抓料机构包括两侧的支撑座5，连接于两支撑座顶部的支撑梁6，沿支撑梁平移的平移座7，沿平移座升降的升降杆8及固定于升降杆底部的吸盘架9；

所述支撑梁外侧固定有水平滑轨10，所述平移座内侧连接有与水平滑轨相配合的水平滑台，所述支撑梁顶部固定有平移驱动气缸11，驱动气缸的活动端与平移座连接；

平移座在平移驱动气缸驱动下沿着水平滑轨往复平移；

所述平移座固定有竖向滑轨，所述升降杆与竖向滑轨相配合并沿竖向滑轨滑动，所述平移座固定有升降驱动气缸12，所述升降驱动气缸的活动端与升降杆顶端固定连接。

升降杆在升降驱动气缸驱动下沿着竖向滑轨竖向往复升降；

优选的，所述吸盘架包括两条吸盘架横梁13，沿两条吸盘架横梁长度方向与其固定连接的多条连接吸盘架纵梁14，所述吸盘架纵梁均匀连接多个电动吸盘15；

所述升降杆底部固定有方型连接盘16，所述方型连接盘与吸盘架横梁固定连接；

吸盘架的设置使得电动吸盘得以稳固固定，保证对物料的吸附强度；

上料时，平移座在平移驱动气缸驱动下平移至物料存放台上方，升降驱动气缸驱动升降杆下压至吸盘架上的吸盘与物料存放台上的物料贴紧，多个吸盘共同作用，将物料吸取，随后升降驱动气缸驱动升降杆上移，带动吸盘架与物料共同被提起，平移座在平移驱动气缸驱动下移动至上料传送台上方，随后升降驱动气缸驱动升降杆下压，并使得吸盘架下移至上料传送台，随后吸盘停止作用，其与物料分离，上料传送台将物料导入加热炉内部进行加工，而升降驱动气缸驱动升降杆上移，复位后重复上述运动过程。

优选的，所述上料传送台包括多个传送辊17，末端的传送辊靠近加热炉内的传送带。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。