[发明专利]跑步机装箱机器人

说明书

本发明涉及跑步机技术领域，尤其是涉及跑步机装箱机器人，包括有机座，所述机座具有一龙门架及位于龙门架下方的物料进出输送道；所述龙门架上设置有可上下及沿物料进出输送道前后移动的滑动座，滑动座的下端设有抓料器，藉此抓料器抓取物料进出输送道上的跑步机移放到箱体中。所述抓料器具有若干抓爪，抓爪组设在滑动座上并通过连杆机构偏心连接一转盘，转盘组设在滑动座上并由第一电机驱动，第一电机组装在滑动座上。本发明实现以机器代人，将跑步机产品进行搬运装箱，减少人力资源，提高生产效率，降低成本；结构简单，易制作，投资成本低，符合产业利用，有利于推动跑步机包装运作，实现自动化生产。

技术领域

本发明涉及跑步机技术领域，尤其是涉及跑步机涂装生产线技术领域。

背景技术

目前，跑步机包装生产线上，将跑步机产品装箱时，主要是通过人工搬运装箱，需要大量人力资源，且劳动强度大，效率低，生产成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种跑步机装箱机器人，以机器代人，提高生产效率，降低成本。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

跑步机装箱机器人，包括有机座，所述机座具有一龙门架及位于龙门架下方的物料进出输送道；所述龙门架上设置有可上下及沿物料进出输送道前后移动的滑动座，滑动座的下端设有抓料器，藉此抓料器抓取物料进出输送道上的跑步机移放到箱体中。

所述抓料器具有若干抓爪，抓爪组设在滑动座上并通过连杆机构偏心连接一转盘，转盘组设在滑动座上并由第一电机驱动，第一电机组装在滑动座上。

所述龙门架上固设有一横设框架，横设框架的内侧设有与物料进出输送道同向的横向滑轨，一竖向框架对应横向滑轨活动组设于横设框架内并由第二电机驱动移动，第二电机固定在横设框架上；所述竖向框架内设有竖向滑轨，滑动座对应竖向滑轨活动组设于竖向框架内并由第三电机驱动升降，第三电机组装在竖向框架上。

本发明提供一种跑步机装箱机器人，实现以机器代人，将跑步机产品进行搬运装箱，减少人力资源，提高生产效率，降低成本。

本发明再一优点是结构简单，易制作，投资成本低，符合产业利用，有利于推动跑步机包装运作，实现自动化生产。

附图说明：

附图1为本发明较佳实施例结构示意图；

附图2为图1实施例局部结构放大示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

参阅图1、2所示，系为本发明的较佳实施例示意图，本发明有关一种跑步机装箱机器人，包括有机座1，所述机座1具有一龙门架11及位于龙门架11下方的物料进出输送道12；所述龙门架11上设置有可上下及沿物料进出输送道12前后移动的滑动座2，滑动座2的下端设有抓料器3，藉此抓料器3抓取物料进出输送道12上的跑步机移放到箱体中；实现以机器代人，减少人力资源，提高生产效率，降低成本。

图1、2所示，本实施例中，所述抓料器3具有若干抓爪31，抓爪31组设在滑动座2上并通过连杆机构偏心连接一转盘32，转盘32组设在滑动座2上并由第一电机33驱动，第一电机33组装在滑动座2上。而龙门架11上固设有一横设框架4，横设框架4的内侧设有与物料进出输送道12同向的横向滑轨41，一竖向框架5对应横向滑轨41活动组设于横设框架4内并由第二电机6驱动移动，第二电机6固定在横设框架4上；所述竖向框架5内设有竖向滑轨51，滑动座2对应竖向滑轨51活动组设于竖向框架5内并由第三电机7驱动升降，第三电机7组装在竖向框架5上。