[发明专利]一种喷墨打印系统及喷墨打印系统用自动纠偏方法

权利要求书

1.一种喷墨打印系统用自动纠偏方法，其特征在于，具体步骤为：

a）拍照装置拍摄传送平台上的待打印纸张，并反馈至软件进行图像处理、识别出待打印纸张的边界位置；

b）进入测试模式，传送平台传送待打印纸张进行打印测试，软件记录下打印出合格图像的待打印纸张的位置信息，记为标准打印位置；

c）打印系统连续传送待打印纸张，软件根据拍照装置反馈的图片确定待打印纸张位置信息、并判断待打印纸张位置相比所述标准打印位置的偏移量是否在可打印范围内，若不在可打印范围内，喷头不下墨打印，若在可打印范围内，软件根据检测出的待打印纸张X方向偏移量进行自动纠偏打印。

2.如权利要求1所述的自动纠偏方法，其特征在于，所述的步骤c）中自动纠偏打印通过调节喷头喷孔所对应的打印下墨数据实现，检测出X方向偏移量为x，则软件控制下墨数据对应移动x的距离，移动x距离后所对应的喷孔进行喷墨。

3.如权利要求1所述的自动纠偏方法，其特征在于，所述的步骤c）中待打印纸张为A4尺寸纸张，判断纸张是否在可打印范围内的参数为X向偏移容差和Y向旋转容差。

4.如权利要求3所述的自动纠偏方法，其特征在于，所述X向偏移容差为待打印纸张长度方向的水平偏移量，X向偏移容差的可打印上限数值设置为0.2毫米。

5.如权利要求3所述的自动纠偏方法，其特征在于，所述Y向旋转容差为待打印纸张旋转角度后偏移的上顶点到标准打印位置上边界垂直方向的距离，Y向旋转容差的可打印上限数值设置为2.0毫米。

6.如权利要求1所述的自动纠偏方法，其特征在于，所述的步骤b）中测试模式的测试过程为：将位置自由放置的待打印纸张在打印平台上传送至打印喷头下方并进行打印，观察打印图案位置是否符合要求，若符合要求，点击测试通过；若不符合要求，操作者再放上一张对应移动位置后的待打印纸张，重新对其打印测试，打印完成后再次观察判断打印图案位置是否符合要求，若是，点击测试通过，若否，再次重复上述过程，直到打印出符合要求的打印图案，完成测试过程。

7.如权利要求1所述的自动纠偏方法，其特征在于，所述步骤b）中合格图像为打印至预先印好的边框居中位置的二维码。

8.如权利要求1所述自动纠偏方法使用的打印系统，其特征在于，具体组成为：

打印单元，包括打印模块和打印模块横梁，打印模块横梁横跨于传送平台上方，打印模块安装于打印模块横梁上，打印模块下方安装打印喷头；

识别检测单元，包括拍照装置和拍照装置支撑梁, 在打印模块横梁的进纸端一侧设置一拍照装置支撑梁，拍照装置支撑梁横跨在传送平台上方，在拍照装置支撑梁上安装拍照装置；

自动纠偏系统，根据识别检测单元反馈的信息指导打印单元进行实时自动纠偏打印。

9.如权利要求8所述的打印系统，其特征在于，所述拍照装置包括第一拍照装置和第二拍照装置，第一拍照装置和第二拍照装置用于对下方经过的待打印纸张的第一边角和第二边角进行拍照，并将拍摄的图片反馈至软件进行识别定位，用以检测出待打印纸张的具体位置。

10.如权利要求9所述的打印系统，其特征在于，所述的待打印纸张提前印有打印图案边框，打印图案边框印于需要打印图像的位置，从而使批量待打印纸张上的待打印图像均在相同的边框居中位置。