[发明专利]一种多功能药箱

权利要求书

1.一种多功能药箱，包括箱体（0），所述箱体（0）包括外壳体（01）、均设置于外壳体（01）中的冷藏箱（02）、常温存储箱（03）和杂物箱（04），其特征在于：还包括有设置于外壳体（01）中的若干药片存储箱（05）以及配合药片存储箱（05）使用的药片输送装盒机构（06），所述药片输送装盒机构（06）包括筛药轮（061）、送药管（062）、接药盘（063）和输送带（064），所述药片存储箱（05）的箱底为下凹的球面并在最底部形成出药口（051），所述出药口（051）连接一个出药腔（052），所述筛药轮（061）可旋转的设置于出药腔（052）中，所述筛药轮（061）表面上沿圆周对称设置有两个药槽（0611），所述药槽（0611）的尺寸与药片相适配，所述药槽（0611）槽底与出药腔（052）之间的间隙设置为大于1片药片的厚度而小于1.5片药片的厚度，所述出药腔（052）的下端连接送药管（062），所述筛药轮（061）连接第一伺服电机（071）并由第一伺服电机（071）驱动带动药槽（0611）旋转将药片存储箱（05）处的单片药片旋转至送药管（062）下落；所述送药管（062）的出口设置承接药片的接药盘（063），所述输送带（064）设置于接药盘（063）的下方，输送带（064）的输入端和输出端均延伸至外壳体（01）处，外壳体（01）上与输送带（064）对应的设置有两扇第一侧门（011），所述输送带（064）上摆放上端开口的盒体（1），所述接药盘（063）连接第二伺服电机（072）并由第二伺服电机（072）驱动带动接药盘（063）翻转将接药盘（063）处的药片翻转倒入至输送带（064）上的盒体（1）中，所述盒体（1）由输送带（064）输送向输出端；

所述药片输送装盒机构（06）还包括装盖机构（065），所述装盖机构（065）设置于输送带（064）输出端的上方，所述装盖机构（065）包括下压气缸（0651）和弹性夹片（0652），所述弹性夹片（0652）呈“C”形并对称设置为两个用于夹持与盒体（1）适配的盒盖（2），所述弹性夹片（0652）所在高度的外壳体（01）侧壁上设置第二侧门（012）或者所在高度与第一侧门（011）相对应；所述下压气缸（0651）设置于弹性夹片（0652）上方并且正对两个弹性夹片（0652）的对称中心；所述弹性夹片（0652）的下方侧边设置有第一到位传感器（066），当输送带（064）输送盒体（1）至第一到位传感器（066）处时，第一到位传感器（066）反馈信号令输送带（064）停止，此时盒体（1）与上方弹性夹片（0652）夹持的盒盖（2）正对，下压气缸（0651）下压令盒盖（2）装于盒体（1）开口处；

所述盒盖（2）内设置有切药器组件（3）、药道（4）、分隔组件（5）和驱动组件（6）；

所述药道（4）设置于盒盖（2）中部并一端连通至盒体（1）的内腔，所述药道（4）另一端贯穿盒盖（2）并在该端设置可拆卸的置药盖（7）封闭药道（4），所述分隔组件（5）至少在盒盖（2）内设置两个并依次设置于药道（4）靠近盒体（1）的一端，两个分隔组件（5）可分别进行旋转来阻挡或者开启药道（4）与盒体（1）内腔的连通；

所述切药器组件（3）包括切刀机构（31）和定位机构（32），所述切刀机构（31）包括一对主切刀（311）和一对副切刀（312），一对主切刀（311）相对设置于药道（4）的两侧，一对副切刀（312）相对设置于药道（4）的两侧，主切刀（311）和副切刀（312）排列形成十字形，所述驱动组件（6）为两组且每组对应一个主切刀（311）和一个副切刀（312）进行驱动，所述驱动组件（6）包括传动齿轮（61）、主从动齿轮（62）和副从动齿轮（63），所述传动齿轮（61）由可旋转设置于盒盖（2）上的驱动齿环（65）驱动联动，所述主切刀（311）上设置齿条并与主从动齿轮（62）、传动齿轮（61）依次啮合联动，所述传动齿轮（61）和副从动齿轮（63）之间设置有切换齿轮（64），所述切换齿轮（64）活动调整其与传动齿轮（61）和副从动齿轮（63）之间进行啮合或者相分离，所述副切刀（312）上设置齿条并与副从动齿轮（63）啮合联动；所述定位机构（32）包括一对定位杆（321）和一联动组件（322），一对定位杆（321）相对设置于药道（4）的两侧并与联动组件（322）配合进行同步动作，所述定位杆（321）的外端伸出盒盖（2）形成按压件（323），定位杆（321）内端朝向药道（4）；当按压两侧按压件（323）时驱动定位杆（321）从药道（4）侧壁伸入对药片进行夹持；当旋转驱动齿环（65）时驱动主切刀（311）从药道（4）侧壁伸入对药片进行一字切割或者主切刀（311）和副切刀（312）同时从药道（4）侧壁伸入对药片进行十字切割；

所述主切刀（311）和副切刀（312）的后端均设置有第一复位弹簧（313），所述第一复位弹簧（313）的一端定位于盒盖（2）中，另一端与主切刀（311）或副切刀（312）进行连接定位，所述第一复位弹簧（313）在主切刀（311）或副切刀（312）伸出时被拉伸，在主切刀（311）或副切刀（312）复位时提供回复力；所述驱动齿环（65）的内侧设置有限位块（651），所述盒盖（2）上设置有容纳限位块（651）的弧形槽（21），所述驱动齿环（65）的旋转角度由限位块（651）在弧形槽（21）中的活动空间所限制，从而限定主切刀（311）和副切刀（312）的活动距离；

所述分隔组件（5）包括转盘（51）和设置于转盘（51）上的通孔（52），所述通孔（52）的截面积与药道（4）的截面积相匹配，所述转盘（51）部分伸出于盒盖（2）之外，转盘（51）外圆周设置有指示通孔（52）位置的棱柱（53），当旋转转盘（51）至棱柱（53）朝向正外时，通孔（52）与药道（4）相对齐；分隔组件（5）之间的间距设置为大于1片药片的厚度而小于1.5片药片的厚度，所述转盘（51）设置为薄于药片的厚度。