[发明专利]四轴多功能机器人

权利要求书

1.一种四轴多功能机器人，包括底座(1)、水平旋转轴(2)、垂直旋转轴(3)、水平移动轴(4)和垂直移动轴(5)，所述底座(1)上端设有套筒(6)，所述套筒(6)内设有水平旋转轴(2)，所述水平旋转轴(2)底部设有电机(7)，所述水平旋转轴(2)上端设有垂直杆(8)，所述垂直杆(8)两边设有垂直导轨(9)，所述垂直移动轴(5)设在垂直导轨(9)上，所述垂直移动轴(5)前端设有水平移动轴(4)，所述水平移动轴(4)内设有水平杆(10)，所述水平杆(10)两边设有水平导轨(11)，所述垂直杆(8)顶端设有垂直限位块(12)，所述水平杆(10)左端设有水平限位块(13)，所述水平杆(10)右端设有垂直旋转轴(3)，其特征是，所述底座(1)底部设有移动装置(14)。

2.根据权利要求1所述的四轴多功能机器人，其特征是，所述垂直旋转轴(3)末端连接焊接头、切割头、搬运手、钻头、打磨头、或喷枪。