[发明专利]一种高速菌菇装筐机

权利要求书

1.一种高速菌菇装筐机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有驱动菌瓶移动的伸缩机构（2）、位于所述伸缩机构（2）下端的开合机构（3）以及菌框输送机构（4）；

所述伸缩机构（2）包括位于所述机架（1）上的固定架（21）、位于所述固定架（21）上的滑轨（211）和伸缩气缸（22）以及可沿所述滑轨（211）移动的动架（23），所述伸缩气缸（22）的活塞杆与所述动架（23）相连，所述动架（23）包括动板（231）以及与所述动板（231）垂直的挡板（232）；

所述开合机构（3）包括导轨（31）、沿所述导轨（31）相对移动的两个开合板（32）以及驱动所述开合板（32）活动的驱动气缸（33）；

所述输送机构（4）包括两根平行设置的连轴（41）、分别固定于所述连轴（41）两端的第一从动链条（42）和第二从动链条（43）、驱动电机（44）以及连接所述驱动电机（44）和一个所述连轴（41）的主动链条（45）。

2.根据权利要求1所述的一种高速菌菇装筐机，其特征在于，还包括进瓶机构（5），所述进瓶机构（5）包括位于所述伸缩气缸（22）活塞杆端的排瓶传送带（51），所述排瓶传送带（51）的活动方向与所述动板（231）平行。

3.根据权利要求1所述的一种高速菌菇装筐机，其特征在于，还包括升降机构（6），所述升降机构（6）包括位于所述第一从动链条（42）和所述第二从动链条（43）之间的安置板（61）以及位于所述安置板（61）下端的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述安置板（61）连接。

4.根据权利要求3所述的一种高速菌菇装筐机，其特征在于，所述升降机构（6）包括位于所述安置板（61）一侧的随所述安置板（61）移动的限位块（62）。

5.根据权利要求1所述的一种高速菌菇装筐机，其特征在于，所述机架（1）上设有与所述第一从动链条（42）和所述第二从动链条（43）平行的导向杆（11），所述导向杆（11）端部设有向所述机架（1）外侧延伸的水平导向部（111），所述导向杆（11）上设有位于所述开合机构（3）一侧的向所述机架（1）外侧延伸的垂直导向杆（12）（11）。

6.根据权利要求1所述的一种高速菌菇装筐机，其特征在于，所述开合板（32）外侧设有限制阻挡架（13），所述阻挡架包括水平阻挡杆（131），所述阻挡杆与所述动板（231）构成矩形区域。

7.根据权利要求1所述的一种高速菌菇装筐机，其特征在于，所述驱动气缸（33）的数量为两个且平行设置在所述开合板（32）一侧，两个所述驱动气缸（33）与所述开合板（32）之间通过反向设置的连接板（34）连接。