[发明专利]结构光投影装置

权利要求书

1.结构光投影装置，包括：

激光发射部；

一个或多个准直透镜，位于所述激光发射部所发出的光线的光路上，以对所述激光发射部所发出的光线进行准直；以及

驱动部，驱动所述准直透镜中的一个或多个沿着所述光路移动和/或转动，以改变所述准直透镜的位置和角度。

2.如权利要求1所述的结构光投影装置，其中，所述驱动部与所述准直透镜中的所有准直透镜相接触，以同步驱动所述准直透镜中的所有准直透镜沿着所述光路移动和/或转动。

3.如权利要求1所述的结构光投影装置，其中，所述结构光投影装置还包括衍射光学部，所述衍射光学部位于所述准直透镜远离所述激光发射部的一侧，以将通过所述准直透镜的光线投射至空间目标的表面。

4.如权利要求3所述的结构光投影装置，其中，所述驱动部与所述准直透镜和所述衍射光学部相接触，以同步驱动所述准直透镜和所述衍射光学部沿着所述光路移动和/或转动。

5.如权利要求1所述的结构光投影装置，其中，所述驱动部与所述准直透镜中邻近于所述激光发射部的准直透镜相接触，以驱动所述准直透镜中邻近于所述激光发射部的准直透镜沿着所述光路移动和/或转动。

6.如权利要求3所述的结构光投影装置，其中，所述驱动部与所述准直透镜中邻近于所述衍射光学部的准直透镜相接触，以驱动所述准直透镜中邻近于所述衍射光学部的准直透镜沿着所述光路移动和/或转动。

7.如权利要求1所述的结构光投影装置，其中，所述驱动部与所述准直透镜的两个相对端部相接触，以驱动所述准直透镜的两个相对端同步移动，从而使所述准直透镜沿着所述光路移动，或者驱动所述准直透镜的两个相对端中的一个移动，从而使所述准直透镜相对于所述光路转动。

8.如权利要求1所述的结构光投影装置，其中，所述驱动部为马达。

9.如权利要求1所述的结构光投影装置，还包括：

控制部，电连接至所述驱动部，以相应于外部信号控制所述驱动部。

10.如权利要求9所述的结构光投影装置，其中，所述控制部为集成芯片。

11.如权利要求3所述的结构光投影装置，其中，所述衍射光学部包括衍射层，所述衍射层使所述光线分束。

12.如权利要求11所述的结构光投影装置，其中，所述衍射光学部还包括不规则散斑层，所述不规则散斑层具有不规则散斑图案。

13.深度相机，包括：

如权利要求1至12中的任一项所述的结构光投影装置；以及

接收模组，所述接收模组的景深范围大于或等于所述结构光投影装置的投影范围。

14.如权利要求13所述的深度相机，其中，所述接收模组为可自动对焦模组或定焦模组。

15.电子设备，包括如权利要求13所述的深度相机。

16.如权利要求15所述的电子设备，其中，所述电子设备为以下组合中一种：手机、平板、电脑、电子书阅读器。