[发明专利]利用影像判断电解电容极性的方法及系统

权利要求书

1.一种利用影像判断电解电容极性的方法，其特征在于，其步骤包括：

将待测印刷电路板置于工作台的测试区域，摄像装置撷取该待测印刷电路板的电容区域的图像；

对该电容区域的图像进行漏失判断程序，以判断该电容区域是否具有电解电容，该漏失判断程序包含：

对该电容区域的图像采用canny算法进行边缘检测程序，以取得圆形轮廓；

当判断该电容区域的图像中该圆形轮廓的中心四分之一区域的平均灰度值在预期灰度值范围内时，判断该电容区域具有电解电容；以及

当判断该电容区域的图像中该圆形轮廓的中心四分之一区域的该平均灰度值不在该预期灰度值范围内时，将该待测印刷电路板传输至该工作台的配置区域；

当判断该电容区域具有该电解电容时，对该电容区域的图像进行电容极性判断程序，以判断该电解电容的极性方向是否正确，该电容极性判断程序包含：

将该电容区域的图像中该圆形轮廓所环绕的该区域划定四个弓形区域，其中该些弓形区域的配置位置为分别该圆形轮廓所环绕的该区域的上方、下方、左方与右方；

计算并比较该些弓形区域的平均灰度值；

依据该些弓形区域的平均灰度值中具有最小平均灰度值的该弓形区域判断为该电解电容的极性方向；

比对该电解电容的极性方向与预设方向以判断该电解电容的极性方向是否正确；以及

当判断该电解电容的极性方向不正确时，将该待测印刷电路板传输至该工作台的该配置区域；以及

当判断该电解电容的极性方向正确时，对该电容区域的图像进行规格判断程序，以判断该电解电容的规格是否正确，该规格判断程序包含：

对该电容区域的图像进行光学字符识别程序而取得多个规格字符串；

比对该些规格字符串其中之一是否与预设字符串相同；以及

当该些规格字符串的任意一个都与该预设字符串不同时，将该待测印刷电路板传输至该工作台的该配置区域，

其中，该边缘检测程序包含：

动态调整参数使该电容区域的图像的轮廓点数量占整个图像比例百分之十至百分之三十；

以该电容区域的图像的中心四分之一区域内的每一该轮廓点为圆心，以一预设长度为半径画出一圆形区域，其中该预设长度为该电解电容的半径；

统计每一该圆形区域内的轮廓点数量；以及

以具有最多轮廓点数量的该圆形区域的边缘为该圆形轮廓。

2.根据权利要求1所述的利用影像判断电解电容极性的方法，其特征在于，该规格判断程序还包含：当该些规格字符串其中之一与该预设字符串相同时，将该待测印刷电路板传输至该工作台的焊接区域。

3.根据权利要求1所述的利用影像判断电解电容极性的方法，其特征在于，该预设字符串包含通配字符。